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本文介绍了一个用于装配机器人的多传感器系统的设计思想和实现方案.提出了在装配任务导向下的监测任务规划模型,讨论了多物理传感器信息融合方法,多目标三层次感知信息决策模型,以及相应的实现系统层次结构.目的是在目标级上实现装配机器人系统的动态闭环. 相似文献
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在菱形搜索算法的基础上,依据图像序列的运动矢量的时空相关性和中心偏移特性,首先对宏块进行类型划分、设定阀值,进一步提出了初始搜索点的预测。实验证明,该算法在保证图像质量的同时,大大提高了搜索速度。 相似文献
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研制了用于检测违禁品的能量色散X射线散射实验装置.利用NaCl作为标样对装置的可靠性、准确性、能量分辨率进行了验证,结果表明,该装置采集的NaCl能量色散X射线散射谱获得的NaCl晶格常数与PDF (Powder Diffraction File)卡片能较好符合,在15.82 keV处衍射峰的能量分辨率达2.2%(FWHM).用该装置对TNT和海洛因进行检测,结果显示不同物质的能量色散X射线散射谱具不同特征,分析表明,由该装置获得的TNT和海洛因的晶格常数与PDF卡片能较好符合,在探测角10°、12°时获得的TNT、海洛因的能量色散谱图中衍射峰数目较多,强度较强,更宜进行TNT、海洛因识别.由此,利用该装置对违禁品检测是可行的. 相似文献
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X射线装置已被证实具有揭示物质的分子或原子特性的能力,这种特性对于探测违禁品是相当重要的,是一种非常有效的安全检查方法,已广泛地应用于车站、机场等重要场所,针对连续谱X射线CT系统,提出了一种新型的基于双能量曲线的物质密度识别算法.首先通过高、低能图像灰度值标定出物质的双能量曲线图,然后采用反向查找的方法确定被探测物质的厚度,最后利用滤波反投影重建算法重建出物质电子密度的分布,可以较快速高效地得到被探测物质的密度信息,并结合skyscan1076 CT机试验平台,验证了该算法的正确性,实验结果相对误差较小. 相似文献
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在连接的初始阶段确立合适的发送速率对于Internet是至关重要的.提出了一种基于XCP(eXplicit Control Protocol)协议的快速启动机制,以在保持网络稳定的前提下,尽可能缩短连接收敛到公平的时间为目标,通过估算通过节点的连接数和快速启动流的到达时间为新连接分配并预留带宽;在NS2仿真平台上对算法进行了大量实验,最终的结果表明:在保持高网络利用率的同时,大大降低了连接收敛到公甲的时间,并且在SYN爆发情况下,仍然能保持网络的稳定和高效率.因此该机制能够在连接的初始阶段确定合适的发送速率,提升阿络的应用性能. 相似文献
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电视演播中心设备已逐步实现数字化。本文介绍一种适用于图像,图形视频处理设备中的数字多制式解码器。 相似文献
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将小波分析应用到能量色散型X射线毒品检测的能谱信号处理中:提出一种新的自适应相关去噪算法,达到较好的滤波效果;设计了一种简单有效的寻峰算法,较好定位强峰和弱峰.实验结果和X射线衍射数据、海洛因PDF卡片相比较,相对误差都很小. 相似文献
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