井下高承压水钻孔施工技术探讨

白庄煤矿位于肥城煤田中西部,随着下组煤开采,奥灰水的威胁日益严重,奥皮水属于高承压水,由于目前对奥灰水的防治尚无系统的理论依据和具体方法,为查明奥灰水的水文地质条件,探索防治奥灰水的有效途径,决定在井下施工高承压奥灰水钻孔.     

钢管再生混凝土结构的研究及发展

钢管再生混凝土实现钢管和再生混凝土力学性能的优势互补,为废弃混凝土资源化提供了一条新的有效途径,具有广阔的工程应用前景。文章综述了其在静力性能、动力性能、高温下性能等方面的研究现状与新进展,并对研究与进一步发展中需要解决的问题进行了探讨。     

膨胀型防火涂层膨胀尺寸非线性传热模型

膨胀型防火涂层在膨胀过程中孔隙存在的对流传热和辐射传热会降低涂层的防火性能。考虑到孔隙之间存在涂层分解产生的气体,因此通过理想气体状态方程,描述了涂层在不同升温条件下的膨胀行为。建立了以膨胀尺寸为输出项,并考虑孔隙对有效导热系数增强作用的有限元传热模型,探究不同厚度的涂层在不同升温环境下的防火性能。结果表明：膨胀尺寸模型能够较为准确地预测涂层在不同温度场下的膨胀行为,涂层最大膨胀率随干膜厚度增大而减小;基于膨胀尺寸和多孔有效导热系数的有限元传热模型模拟的钢管温度变化与试验结果吻合较好;膨胀型防火涂层在高升温速率环境中能够明显延缓钢管升温,并降低其最大受火温度;不同升温环境中,涂层的防火能力和厚度呈非线性变化。     

圆钢管再生混凝土长柱偏心受压承载性能试验研究

以偏心距为主要变化参数,对6个圆钢管再生混凝土长柱进行了偏心受压单调加载试验。通过试验观察了试件的破坏形态,分析了荷载-轴向位移曲线、荷载-纵向应变曲线以及延性,并研究了偏心距对试件承载力的影响。结果表明：圆钢管再生混凝土长柱在偏心荷载作用下,先后经历了弹性阶段、弹塑性阶段和承载力下降阶段,具有较好的延性,其破坏主要表现为钢管壁屈曲而导致试件整体失稳破坏;试件的承载力以及纵向变形随着偏心距的增加而降低;建议采用《钢管混凝土结构技术规范》(GB 50936—2014)和《组合结构设计规范》(JGJ 138—2016)进行圆钢管再生混凝土偏压长柱的承载力计算。     

基于双目视觉的机械手捡球机器人设计

为解决人工捡球费力费时的问题,设计了一种双目视觉识别定位、机械手捡拾和自主避障的轮式智能捡球机器人。该机器人通过双目摄像头和Lab VIEW平台,实现对小球图像的实时采集与处理;运动控制系统采用以STM32F411为主核心的NUCLEO-F411RE嵌入式开发板,实现对各个模块的驱动;通过五自由度机械手实现小球的捡拾;通过红外传感器检测周围环境,实现自主避障;由计数器统计捡球数量,通过手柄模块人机交互辅助完成卸载过程。仿真结果表明:该机器人能够完成高尔夫球、乒乓球、网球等多种小型球类的捡拾任务。     

某大跨空间网架结构抗震加固数值分析研究

结合四川绵阳某体育馆钢结构网架实际工程,针对其在施工过程中遭遇地震影响且震后设防烈度提高的特殊性,采用ANSYS软件建立网架有限元模型。首先对该网架结构进行反应谱分析,得到结构的内力分布和变形情况,找出结构的相对薄弱部位,进行有针对性的加固补强。然后采用非线性时程分析法对比分析加固前后结构的位移响应,为在施工过程中受损且设防烈度提高后的网架结构加固设计提供参考。结果表明:局部3层处杆件的截面大小及布置形式对网架结构抗震性能影响大,对其进行加固后可以适应更高的设防烈度要求;采用位移作为网架结构抗震性能指标比较合理。     

基于SPCE061A单片机的声控家居防盗机器人的设计

介绍了一种可以扮演警卫角色（对陌生人）和宠物角色（对主人）的声控家居智能机器人。运用语音识别技术将特定人的特定声音作为模式切换和布撤防的密码节省了传统布撤防的繁琐程序。声音密码不仅种类繁多而且毫无规律可循，几乎不可能被破解。以凌阳公司生产SPCE061A单片机作控制芯片，集合了热释电传感器、烟雾和瓦斯探测器、MC35手机模块等硬件实现了警卫模式下的偷盗和火灾的远程拨号报警和远程监听等功能。作为宠物机器人实现了简单的人机对话并且还可以通过语音拨号实现免提电话的功能。通过语音识别技术和智能建筑技术的结合构造以机器人为核心的声控家居环境。     

矿山小断层构造预测中数学模型的建立及应用

该文运用回归分析的方法 ,在大量收集矿井地质资料的前提下 ,建立了预测断层的地质模型 ,使矿井地质工作由定性转变到定量 ,大大提高了预测的精度 ,满足了生产的需要     

预制装配式综合管廊模拟分析及结构优化设计

以绵阳市预制装配式综合管廊为研究对象,利用有限元软件,建立了三维实体模型,考虑了不同分片形式、连接方式、实际受荷情况,分析了其正常使用情况下的弯矩分布变化,并从舱室尺寸排布、增设腋角及改变顶板结构形式三个方面进行了优化设计。研究结果表明:该预制装配式综合管廊设计满足规范要求,但其结构存在进一步优化的空间;当三舱室等间距排布时结构受力相对更合理;增设腋角可明显改善端部应力集中现象;采用叠合式顶板可有效降低结构最大弯矩值。     

设置横隔板方钢管混凝土柱轴压性能有限元非线性分析

钢管混凝土柱受压性能研究中,有限元非线性分析是重要的研究手段,而材料本构模型选用更是提高分析精度的关键因素。本文设置横隔板方钢管混凝土柱的有限元非线性分析中,约束混凝土采用Han本构模型,钢材采用考虑应变硬化段的弹塑性模型。分析结果表明,按照所选用的材料本构模型,数值模拟与实测荷载-应变曲线的上升段吻合较好,下降段存在差异,材料本构模型的下降段有待优化。