基于CAN总线的分布式动态PID算法实现

文中就分布在CAN总线网络中不同功能的节点来实现PID控制算法,并动态在线切换其控制位置时对控制系统的影响进行了研究,以磁悬浮球控制系统作为实验对象,设计了硬件电路和系统通信方法,利用上位机软件与被控系统通信,在线监控系统状态和调整PID参数,利用CAN总线网络分析测试工具CANalyzer在线测试系统的动态性能指标和CAN总线通信负载率等参数,来评估PID算法在不同节点运行且在线切换位置时对系统控制效果的影响。经系统测试和实际运行,这种控制方法在保证系统稳定性、实时性的重要前提下,增加了系统整体的可靠性和抗干扰能力。     

安全性汽车线控制动系统及其控制方法研究

文中设计了一种基于FlexRay总线的安全性汽车线控制动系统及其控制方法。该系统位于汽车制动踏板和4个车轮的液压制动缸之间,踏板传感器的输出同时进入踏板传感器信号检测单元的3个复制确定性故障抑制单元,得到正确的踏板位置信号以报文形式发送到双通道FlexRay总线上,车轮容错单元读取FlexRay总线上的报文,计算分析分配制动力。该系统能够容忍任一通信系统、容错单元中的任一FCU和TMR执行器中的任一马达的随机失效,提高了电子化制动系统的容错能力和汽车的安全运行能力。     

发布式数据传输机制中隐含地址形式的分析

基金会现场总线在其发布式数据传输机制中使用了隐含地址方式,本文将冗余地址方式引入该机制,从执行时间和抖动两个方面分析冗余引入前后网络的通信效果。结果显示：隐含地址方式的效率在一定程度上高于冗余地址方式,但不确定性较高,且需要使用较多的本地定时器。     

CAN总线控制器模型的快速测试

文章主要就Basic-CAN总线控制器模型的产生过程进行了探讨.首先将该控制器模拟为一个分级有限状态机,通过它自动生成一个VHDL行为描述,然后使用基于FPGA的仿真系统模拟这个控制器.硬件功能块的模型可以在几周内完成,从而证明了这种快速测试系统模型方法的可行性.     

OPC服务器在FF总线系统中的应用

在简要介绍OPC技术的基础上,描述了OPC服务器的结构和工作原理,并讨论了其在FF总线系统中的应用     

基于GPS的车辆监控系统

分析了GSM蜂窝通信网中短消息业务的传输原理和机制,并结合先进的GIS地理信息系统,设计了一套采用点对点短消息传输的车辆监控系统.     

H1总线流量的参数估计

本文通过对基于H1总线的信息网络过程监控层的业务量测量,证实了该业务量具有典型的自相似性。在此基础上对基于H1总线的信息网络监控层流量与纯H1总线网络监控层流量的H值估计进行了分析与比较,得出了纯H1总线网络监控层流量的H值在一个较小的区间内波动的结论。最后在多次采样的基础上使用了均值法对纯H1总线网络监控层流量的H值进行估计。     

在局域网上进行较大型应用软件设计的实用技术研究

针对网络环境下应用软件编制过程中容易出现的问题，提出了几种实用的处理技术，如数据库应用的一致性，层次分配合理性，并发控制措施，避免幽灵问题以及文件属性控制等，对一些仍然困扰数据库应用方面的问题，探索了解决途径。     

基于K-近邻法的股价曲线的模式识别分类研究

本文将模式识别分类技术应用于股票市场进行搜索选股。本项目采用股票价格走势来构造特征空间,依据样本股票价格走势类型对股票市场上的所有股票进行模式识别分类,并将所获得的分类结果中的第一类股票作为搜索选股的目标股票。通过对沪深两市股票进行的实证研究分析,结果表明:采用模式识别分类技术依据股票价格走势进行搜索选股是可行的,具有良好的实时性和较高的针对性,实用性较强,并可进一步改进。     

从MAC角度分析现场总线标准的多样化

不同媒体访问控制MAC协议直接导致了现场总线标准的多样化,这对现场总线的理解和应用造成了困难.具体分析了现场总线网络的特殊性,描述了目前使用的各种MAC协议及其优缺点,其中包括面向连接的协议、探询协议、TDMA、令牌环、令牌总线、虚拟令牌传递、隐性令牌传递、CSMA/CD、CSMA/CA和集总帧,进而揭示了这些MAC协议与现场总线标准之间的关系,有助于科研人员和用户选择适合需要的现场总线标准.