净重式力标准机砝码串陆护措施研究

目前,随着净重式力机的发展,作为其负荷的砝码种类也不断增加,由于其特殊的几何属性,对砝码的防护措施提出了严峻挑战.为了解决砝码防护问题,本文首先通过对国际防护标准的研究,总结了国内外防护现状.同时,根据JJG 99-2016砝码检定规程的要求,分析了砝码在防尘与防潮两个方面的影响因素.最后通过对30家国内的净重式力机生产厂商进行调查统计,统计发现,具有防尘防护的企业约占26.7％,具有防潮防护的企业约占6.7％,砝码的防护水平亟待提高.     

光纤振动监测预警系统在油气长输管道中的应用

油气管道已经成为石油、天然气最重要的运输工具,一旦发生泄漏,极易发生火灾、爆炸等恶性事故。以靖咸管道为例,介绍了一种基于相干瑞利原理的光纤安全预警实时监测系统。通过对管道沿线土壤振动信号的智能分析,判断出威胁管道安全的破坏事件,对目标进行精确定位和准确报警,从而实现对管道的安全预警。     

含钒固废综合利用现状及发展

含钒固废因其种类多、含有价元素、物相组成复杂，而成为资源回收和环境治理的重要研究对象。针对含钒固废亟待处理的问题，分析了我国含钒固废的种类、来源和资源特点，归纳了含钒固废的综合利用方式方法，包括提取有价元素、多组元综合利用及整体增值利用，总结了含钒固废在结构材料、钢铁冶金、功能材料、生态环保中的利用现状及发展，并指出了含钒固废在综合利用上存在的不足，提出含钒固废资源化利用的发展趋势，如制备地质聚合物、耐火材料、橡塑填料等实现零排放及整体增值的利用领域。      

激光拼焊板热冲压工艺关键技术参数

随着我国《国家第六阶段机动车污染物排放标准》的逐步实施和以整车整备质量来确定耗油量且增加正面25%偏置碰撞的《乘用车燃料消耗限制》的颁布。当前汽车工业发展的重点是在确保安全的前提下,尽可能减轻车身自重。自2007年安赛乐米塔尔公司推出半消融铝硅镀层板激光拼焊技术以来.铝硅镀层热成形激光拼焊板最大程度上发挥了激光拼焊板和热冲压工艺的轻量化的优点。     

可重构立方体机构的设计与运动模式分析

随着航空航天技术的飞速发展,大型空间折展机构的功能需求越来越多样化,具有多种展开模式的可重构可展机构应运而生。以可展立方体机构作为研究对象,介绍了其机构组成以及分层构造方法。通过分析立方体机构的相邻面单元间约束,绘制了面单元的机构简图,得到了面单元在正方形和长方形外轮廓下的几何约束条件。分析了三个相邻面单元的耦合运动情况,得到了三个面的可能运动模式,并在此基础上得到了立方体机构的可能运动模式。通过顶点连接、边连接、面连接,得到了两个立方体机构的组合机构,并开展了各种连接条件下的多模式分析。最后通过制作原理模型样机,搭建了边连接和面连接的立方体组合机构的典型构型,验证了理论分析的正确性。     

基于电子凸轮的桁架双机械手控制系统设计

针对传统凸轮机构易磨损、灵活性差和运动轨迹单一等问题,设计了一种以电子凸轮作为动力输出的桁架双机械手控制系统。首先,利用SoMachine控制平台,将LMC078运动控制器、LXM32S交流伺服驱动器和BMH系列伺服电机通过SERCOS环型总线相连,搭建了电子凸轮控制系统软/硬件平台。其次,采用五次多项式算法规划桁架双机械手轨迹,利用五次多项式算法对桁架双机械手各关节的速度和加速度进行插补。最后,推导出伺服系统输出脉冲数与机械手运动之间的关系,通过SoMachine软件跟踪变量输出对应的电子凸轮曲线。由仿真和实际试验可知,五次多项式插补的关节位移和速度曲线更加柔滑,在一个运动周期22 s内,机械手最大运行速度达到1 000 mm/s,为电子凸轮的智能化控制提供了一种可行的控制方案。