应用LZHUF算法对嵌入式针织系统控制数据压缩

为解决针织物控制数据量大,花型数据重复性高,且要求无损传输等问题,提出了一种针织控制数据压缩的LZHUF算法,给出了算法实现流程。利用LZSS算法对待压缩织物数据同时编码,再对输出的字符使用频率的高低进行动态哈夫曼编码。该算法可移植到嵌入式平台,对织物数据解压缩。实验结果显示,该算法可在嵌入式针织系统中无损解压缩织物数据,运行效率较高,压缩率相对传统串表压缩算法,明显提高5%以上,说明该算法具有较高的压缩率,算法复杂度低,可在存储空间和内存空间有限的嵌入式针织控制系统中无损还原织物控制数据;同时该算法可作为纺织CAD的数据压缩算法。     

基于FPGA的交叉耦合控制器的设计与实现

针对运动控制系统多轴联动的协同问题,分析轮廓误差产生机理和交叉耦合控制算法.利用现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)内部丰富的查找表资源,结合模糊自整定PID控制算法的特点,通过MATLAB软件的Fuzzy工具箱完成模糊逻辑策略的建立,利用离线计算、在线查表的方法设计...     

基于STM32和FPGA的多轴运动控制器的设计

该控制器采用STM32和FPGA进行设计,STM32进行粗插补处理,将产生的粗插补坐标增量发给FPGA进行精插补.FPGA控制输出脉冲和脉冲间延时,通过高速光耦隔离后输出,控制电机的运转.系统采用脉冲叠加的方法实现加减速;使用数字积分法插补原理实现直线插补和圆弧插补,从而实现任意曲线轮廓.该系统已应用到实际的雕刻机中,...     

光电编码器的单片机减振电路设计

分析了光电编码器的振动机理及影响,设计了用单片机进行控制的减振电路。并用FPGA模拟单片机减振电路,给出其仿真波形,从而验证了单片机减振电路的实用性。     

基于ARM的嵌入式电脑丝袜机控制系统设计

摘要:针对国内丝袜机计算机控制系统在稳定性、扩展性、可移植性等方面较差的问题,设计了一种基于ARM的嵌入式电脑丝袜机控制系统。在介绍控制系统的设计要求、基本原理及功能实现的基础上,提出了该系统采用ARM920T架构的32位工业级处理芯片S3C2440A作为主控制器,采用ARM Cortex-M3内核的32位微处理器STM32F103作为现场总线的从节点控制器;并详细分析控制系统的工作流程,以及主控制器和底层功能模块的软、硬件实现方法。实践证明,该控制系统具有集成度高、稳定性好、实时性强等优点。     

基于FPGA的电脑横机控制器设计

提出一种基5-FPGA三级递阶结构新型电脑横机控制系统．在满足电脑横机控制信号要求的基础上，详细介绍该控制系统的整体设计方案以及软、硬件实现方法，并构建其中的工艺执行子系统。经工厂实践表明，该控制系统具有集成度高、稳定性好、实时性强等优点。     

平网印花机导带电机驱动研究

介绍了平网印花机导带采用电机驱动定位时的力学特性，从运行角度分析了控制机理及控制要点，比较并提出了力矩控制模式是目前较合理的半闭环方案，最后给出了几种简单的全闭环方案。     

基于增强型STM32驱动双极步进电机的研究

针对双极步进电机的控制特点,充分利用增强型STM32在电机控制中的优势,提出基于STM32的双极步进电机驱动方案。对该系统的硬件电路和软件流程进行分析和设计,并最终将其应用到实际的电脑横机工作环境中,通过调整协调步进电机的参数,实现了电机驱动的紧凑、高速和低成本的目标。验证表明该系统具有较高稳定性和可靠性,达到了预定的要求。     

基于STM32芯片的工控板设计

为了获得一款极高性价比、尺寸极为紧凑的嵌入式控制模块,提出来了一种基于STM32芯片设计的工控板,并完成系统的软硬件设计。在一张比名片还小的板子上实现了几乎所有的工业计算机所需要的功能。创新之处在于工控板作为工控核心,可以轻松移植到其他设备中,缩短开发周期。同时STM32具有官方的固件库,易于学习,将工控板的方便性和STM32芯片的易用性结合也是本设计的亮点。实际应用表明,该系统具有操作简便、性能可靠地特点,达到了设计要求。