液压挖掘机直线挖掘轨迹控制

随着工程机械机器人化研究的发展,液压挖掘机的自动化也渐渐成为各国研究的重点。国外在挖掘机机电一体化及运动控制方面的研究工作起步较早,特别是日本、美国和德国已经初步实现了挖掘机的自动化和智能化,如20世纪90年代美国卡特彼勒公司推出的300系列液压挖掘机的控制器具有精确运动控制、自身和系统诊断能力。浙江大学冯培恩教授从80年代就率先着手研究挖掘机机电一体化技术,首先实现挖掘机器人作业过程的分级规划和局部自主控制。湖南山河智能机械股份有限公司生产的多功能小型挖掘机一开始就注重机电一体化技术的应用,工作装置操纵系统…     

4万m3现浇混凝土储水池变形缝渗漏原因及修复

天津石化100万t／年乙烯工程中淡化水池容积达4．4万m3，采用复合桩基。蓄水试验发现有渗漏现象，经分析原因后按规范给出的方法，采取针对性措施进行修复，满足了设计要求，已顺利交付验收。     

基于AMEsim的混合动力液压挖掘机系统建模及控制策略研究

为了能够从理论上对混合动力液压挖掘机进行研究,并找出有利于系统节能和降低排放的有效途径,以某20t液压挖掘机为原型,分析其动力系统各元件特性,并利用AMEsim软件建立并联式混合动力挖掘机系统的整机仿真模型.通过试验采集挖掘机在典型工况下的功率谱.根据挖掘机的工况特点,提出一种基于工况预测的准定工作点控制策略,并应用于仿真模型.仿真结果表明,所提出的控制策略能有效地减小超级电容电荷状态(SOC)波动,稳定发动机工作点,提高燃油经济性.     

蓄能器在叉车节能技术中的应用

在确定蓄能器回收势能液压系统的基础上,分析皮囊式蓄能器初始容积、充气压力等参数对叉车节能效果的影响,并通过试验进行验证,对推动叉车节能技术的研究有积极作用.     

WiFense：从衍射模型到边界监控

近年来,随着普适计算概念的深入人心,智能感知技术已成为研究者们关注的焦点,且基于WiFi的非接触式感知因其优秀的普适性、低廉的部署成本以及良好的用户体验越来越受到学术界和工业界的青睐.典型的WiFi非接触式感知工作有手势识别、呼吸检测、入侵检测、行为识别等,这些工作若实际部署,需首先避免其他无关区域中无关行为的干扰,因此需要判断目标是否进入到特定的感知区域中.这意味着系统应具备精准判断目标在界线哪一侧的能力,然而现有工作未能找到一个可以对某个自由设定的边界进行精确监控的方法,这阻碍了WiFi感知应用的实际落地.基于这一关键问题,从电磁波衍射的物理本质出发,结合菲涅尔衍射模型(Fresnel diffraction model),找到一种目标穿越link (收发设备天线的连线)时的信号特征(Rayleigh distribution in Fresnel diffraction model,RFD),并揭示该信号特征与人体活动之间的数学关系;之后以link作为边界,结合天线间距带来的波形时延以及AGC (automatic gain control)在link被遮挡时的特征,通过越线检测实现对边界的监控.在此基础上,还实现了两个实际应用,即入侵检测系统和居家状态监测系统,前者的精确率超过89%、召回率超过91%,后者的准确率超过89%.在验证所提边界监控算法的可用性和鲁棒性的同时,也展示了所提方法与其他WiFi感知技术相结合的巨大潜力,为WiFi感知技术的实际部署提供了思考方向.     

一种新型的光纤陀螺非线性温度漂移模型ANN辨识方法

介绍了Gauss-Newton全局优化算法在干涉型光纤陀螺非线性温漂模型人工神经网络辨识器中的应用,详细阐述了该辨识器的构成、算法原理以及辨识方法。应用结果表明,该优化算法具有收敛速度快、网络训练精度高的优点。采用该辨识方法可实现光纤陀螺非线性温度漂移的在线辨识和补偿,有效地提高光纤陀螺的测量精度。     

基于Pro/E软件的汽轮机叶片造型研究

探讨了用Pro/E软件对汽轮机叶片进行实体造型的方法,分别采用圆弧曲线和B样条曲线对叶片截面型线进行处理,用曲面混合对各截面进行放样,对2种造型结果进行了比较,并用实例证明了该方法的可行性,最后对生成的实体表面进行了曲面分析。     

区域水闸泵站远程监测系统

区域水闸泵站远程监测系统由水闸泵站监控点、通讯系统、区域监测中心组成.工作原理是采集河道的水位、流量、闸门开启高度、雨量等模拟量和闸门、水泵的开关量数据,通过GPRS/CDMA通讯网络把数据传输至区域监测中心进行记录和处理.根据水闸泵站现场的实时情况及历史数据,对汛情做出预测,并对区域内的水闸和泵站进行调度和控制,预防灾害发生.