国内外食品安全大事件

[国内]事件一：福寿螺致病 2006年6月，北京第一例食用福寿螺导致的广州管圆线虫病患者确诊。截至8月21日，北京市卫生局统计，全市确诊的广州管圆线虫病病例达到70例。     

两级链表在交换控制芯片描述符管理中的应用

研究一种利用硬件实现片上存储器管理的方法,针对目前交换机最长至9 728 Byte的超长帧存储问题,在交换控制芯片描述符管理方法的基础上,提出一种两级链表的设计方法,即第一级发送队列链表和第二级缓存标签链表,分别用于维护每个端口的帧优先级次序及每个帧的缓存页地址.仿真实验结果证明,该设计方法能有效地管理描述符,可处理超长帧的交换控制芯片.     

面向航空电子的分区操作系统

伴随新一代航空电子的综合化趋势,机载软件对机载操作系统提出新的要求.通过管理系统的软硬件资源,包括内存、CPU、通信等,机载操作系统将各类机载软件融合在同一个CPU上,实现综合化.该文给出一种面向航空电子的分区操作系统的实现框架,支持二级调度,对于各类机载软件实施分区调度,并且分区的运行互不干扰,保证了分区的安全性.     

SCA硬件抽象层接口设计

随着软件通信体系结构的广泛研究和应用,为在包含特定硬件单元的SCA硬件平台上实现不同计算单元上组件间管理的统一性和通信的标准化,提高波形应用在不同的硬件平台上的可移植性和重用性,软件通信体系结构引入了硬件抽象层的概念.该文以通用处理器和DSP为例,描述硬件抽象层的功能及其在通用处理器GPP和DSP上的API实现.     

实时操作系统的性能分析和评估

针对实时操作系统的基本原理和运行机制,提出评估系统实时性能的基本参考指标,并分析各项指标对系统实时性能的影响。采用软件插桩的方法测试不同实时操作系统的性能指标,根据测试结果对系统实时性能进行综合对比评估。     

国际铋市场形势分析

回顾了国际市场的铋价格,介绍了铋的资源状况,分析了铋的消费形势.指出全世界对铋的需求,将以每年10%～15%的速度增长.由于原料供应紧张,导致产能不足,市场需求得不到有效满足,因此价格于2006年8月份开始出现强劲上扬.虽然2007年6月初开始出现了回调,但预计今年9月中旬,最迟10月份,价格会重新恢复到18美元/磅的水平.     

基于SSD_MobileNet模型的ROS平台目标检测

目标检测是机器人技术领域中重要的技术环节,而作为机器人开发领域中最受欢迎的平台之一,ROS （Robot Operating System）平台实现快速准确的目标检测功能是非常必要的.目前深度学习方法是实现目标检测功能的核心技术,但当前ROS平台自带的目标检测数据包实现原理仍是基于传统的局部图像特征描述方法,目标检测鲁棒性差,泛化能力弱.本文就将针对以上问题,提出一种基于SSD_MobileNet框架,结合独立制作的图像数据集训练定制的目标检测模型,并将模型集成到ROS平台实现快速准确的目标检测功能.     

面向安全关键嵌入式系统的时钟同步设计

为了满足安全关键性实时嵌入式系统对实时行为正确性和确定性的要求,本文应用ETSEC网络控制器的硬件时间戳特性, ReWorks嵌入式实时操作系统的实时特性,结合IEEE 1588精密度时钟同步协议,设计并实现了一个面向安全关键性领域的时钟同步系统原型.其同步精度达到100纳秒以内,并通过软件插桩测试和验证了该时钟同步系统的正确性和精度.     

异构处理器多操作系统协同技术研究

随着嵌入式设备应用场景日趋复杂的变化,异构多核架构逐渐成为嵌入式处理器的主流架构.目前,多核处理器主要采用的单操作系统模式在实际应用中存在诸多局限性.为了充分发挥异构处理器的多核特性,针对异构处理器不同核部署相应的操作系统并实现多操作系统协同处理技术至关重要.本文对异构多核处理器（ARM+DSP）操作系统进行了研究,在异构多核平台上成功移植了嵌入式Linux和国产DSP实时操作系统ReWorks;为实现ReWorks与Linux操作系统协同处理,本文对核间通信的关键技术进行分析研究,并以TI公司的AM5718为例,设计了一系列多核异构通信组件.经测试,本文设计的异构通信组件实现了在ARM上对DSP核进行ReWorks操作系统和应用程序的动态加载、Linux与ReWorks核间消息收发、以及Linux与ReWorks的协同计算等功能.     

基于SCA的波形开发

介绍了如何按照SCA规范进行波形软件的设计和开发，概括了波形开发的一般步骤和波形API接口定义的原则，并结合具体的工程实践经验，提出了一种示例波形的设计和开发，分析了示例波形的功能、模块划分、API接口定义和组件设计，为基于SCA的波形开发提供了参考。