基于显微视觉的宏/微双重驱动微动台的自动标定

提出了基于压电技术的微操作系统的自动标定方法,采用混合式步进电机直接驱动的宏动平台,实现系统大行程宏动定位,安装在宏动平台上的压电陶瓷驱动的微动平台和精密光栅,实现亚微米级的分辨率和定位精度,通过以上两部分实现定位机构的全闭环反馈控制,采用显微视觉反馈获取微动台操作器在图像中的位置信息进行标定。实验结果表明:系统的动态和稳定性能良好,自动标定运算速度快,运行速度达到11 frame/s,实现了对系统的精确标定,标定精度达到0.1μm。     

生产成本低的粉末冶金法

美国缅因州Gorham国际公司已就一项称之为“压力辅助烧结”(PAS)的粉末金属加工新工艺获得美国专利(专利号4,591,482)。据称,该工艺可以低于烧结或烧结+热等静压工艺的成本生产出完全致密的粉冶件。采用远比热等静压工艺所要求的压力低得多的等静压可使许多合金完全致密化,其机械性能优于锻件、铸件和机加工件。 PAS工艺不仅仅是简单的低压热等静压(HIP)工艺。它是在PALS工艺过程中的正确时间和温度下施加适当的压力进行烧结,从而生产完全致密的粉冶件。相比之下,热等静压工艺采用很高的压力来克服材料的屈服强     

扬子石化公司乙烯火炬的快速组对和吊装

扬子30万吨乙烯装置的火炬高121.2米,塔架、筒体、分子密封器、火炬头及附塔管线等总重274.4吨。塔架由上海医药设计院设计,南化建设公司机械厂制作,第一工程处吊装。从设计交图到吊装结束前后不足四个月,从开始现场组对到吊装结束共65天,施工速度创国内新的记录。制作和吊装质量优良,110米塔架的中心线偏差34毫米,为总高的1/3200。     

船用907A钢的动态力学性能和本构关系

为了得到船用907A钢的动态力学性能及本构关系,运用静态试验机及分离式Hopkinson压杆加载装置,在应变率为0.000 33~2 680 s-1范围内得到了准静态拉伸及动态压缩条件下的应力应变曲线,对比了Cowper-Symonds模型和Johnson-Cook模型,并基于CS模型对应变硬化效应进行了修正。结果表明,船用907A钢具有明显的应变率强化效应和非线性应变硬化效应;CS模型比JC模型更能准确描述其应变率强化效应。     

基于模糊RBF神经网络的换热器建模

针对换热器的复杂非线性特征,利用一种模糊RBF神经网络结构,对其网络学习算法进行部分改进,并用于解决换热器的建模问题。采用模糊RBF神经网络不仅符合人的思维推理方式,也提高了神经网络的学习泛化能力,在改进的学习算法中通过学习率的值的不断变化和添加动量项,可以使学习速度加快,提高了辨识换热器模型的准确性。通过与传统的学习算法的仿真比较,验证了所提出的改进学习算法在辨识精度和稳定性方面具有更好的效果。     

基于PIC单片机的测井系统激励信号源研制

设计了一种基于HC单片机的井下仪器发射信号源,单片机利用内部功能模块产生PWM脉冲序列,经过D类功放放大,然后将滤波解调出的标准正弦波作为微电阻率扫描成像（简称FMI）测井系统极板的激励信号源。该基于PIC单片机的集成化模块为测井仪器中信号源的研制提供了新的方法。     

基于国产电力专用芯片的保护测控装置方案设计∗

近年来智能电网、数字电网的飞速发展,给继电保护装置带来了新的挑战,主要表现在复杂性的极速提升, 从而给装置的可靠性、安全性、易用性和性价比方面带来显著问题.提出了一种基于国产电力专用芯片的保护测控装 置解决方案,使用一片高集成度的芯片加上较少的外围器件可以替代传统CPU 加FPGA 的技术方案,并且由于配置 了电力专用的处理单元、安全加密单元,使其更加符合当前数字电网对多业务处理和网络安全的要求.基于该芯片设 计的低压保护测控装置已在某110kV试点工程实际应用,结果表明该方案在性能和可靠性上具有显著优势.     

基于DNN整机建模的滚珠丝杠进给系统关键结合部动态特性参数辨识EI北大核心CSCD

针对滚珠丝杠进给系统关键结合部动态特性参数的辨识精度不高等问题。提出利用可表征结合部动态特性参数与整机固有频率之间映射关系的深度神经网络(deep neural network, DNN)建立进给系统整机的等效动力学模型;结合进给系统固有频率的DNN预测值与实验模态分析值,采用粒子群优化(particle swarm optimization, PSO)算法对进给系统关键结合部的不同方向的刚度、阻尼参数同时辨识。以自行设计制造的进给系统实验台为实例进行整机建模、实验、参数辨识等分析;最终的辨识结果达到很高精度,说明该方法是可行、有效的。     

新型军械装备损坏程度评估方法研究

根据新型军械装备损坏程度具有不确定性的特点,提出了基于D-S证据理论的新型军械装备损坏程度评估方法,并求出了新型军械装备损坏程度区分.通过对典型新型军械装备损坏程度的评估,验证了该方法的有效性和实用性.