建筑工程表面修整机器人

建筑物、构筑物或构件的表面装修、翻新及修整工作,如清洗、喷砂浆或砼、喷刷涂料等往往需在陡峭、闷罐、粉尘或其它不良条件下进行作业,施工质量与速度对工程的按时交付使用有相当大的影响,而且材料用量大,操作技术工人多。因此应用机器人是非常必要的。本文介绍几种有关机器人的基本类型,并以喷砂机器人为例,分别介绍其设计要求、工作步骤、构成与成本估算。 1机器人的几种类型 1.1砼喷射机器人在新奥地利隧道施工中,喷射砼的时间占总施工时间的30%,通常,需要熟练技工控制喷射砼的数量及外加     

一种数据类型易扩展的通用遥测事后数据处理方法

提出了一种数据类型易扩展的通用遥测事后数据处理方法,给出了五层处理模型和树状数据结构,并介绍了它的三大核心机制：任务机制、插件机制和条件机制.该方法有效提高了挑路的通用性和对新增数据类型的适应性.经过实践检验,该方法实现了多型号通用,是一种性能优良的处理方法.     

不同岩层地质条件下地铁振动传递特性研究

为研究海滨城市地质特性对地铁振动传递的影响,选取海滨城市远海区域和近海区域2种典型地质条件下地铁线路断面,分别对地铁隧道内隧道壁和距离隧道中心线0、15和30 m的地表进行振动测试与分析,发现远海区域地铁在低频和高频区段对振动波有较大的衰减作用,地铁在地层中振动的损失波峰位于200 Hz;近海区域地铁的高频振动衰减低于低频振动衰减,地铁在地层中振动的损失波峰位于4 Hz.指出远海区域的减振措施设计应重点考虑中频10~100 Hz的振动,而近海区域的减振措施设计应重点考虑高频100~200 Hz的振动.研究结果对海滨城市地铁线路规划和减振措施选择具有重要指导意义.     

基于问题导向的城乡规划专业建筑设计课程设置——以南京工业大学为例

国土空间规划体系包括以目标导向为主的中宏观层面总体规划,以及以问题导向为主的微观层面详细规划。另外,“城市双修”逐渐成为提升城市品质的重要手段。为了适应国家政策的变化,切实回应广大人民群众对高品质空间的需求,城乡规划专业本科低年级的建筑设计课程设置需要进行相应的调整,其课程设置目标、手段与内容要实现三个转变：由先确定建筑设计目标,再确定设计对策的目标导向设计向先发现问题,再根据问题提出解决措施的问题导向设计转变;由较为单纯的空间与功能设计技能训练向学习掌握“调研现状—发现问题—提出方案—落实措施—设计表达”的设计方法训练转变;由专注建筑功能与造型的自内向外设计向更关注建成环境对建筑设计制约的自外向内的设计转变。南京工业大学城乡规划专业建筑设计课程经过多年教学探索,结合自身特色,以问题为导向,以空间为主线,以环境为约束,建立了以“1”个现状调查分析为基础,其后展开“2”个不同类型的设计课题的“1+2”课程体系。通过大幅度增加现状分析的研究,强化环境的制约条件,突出问题导向下的建筑与环境设计,加强了学生对建筑及环境的认知,对具体问题的解决能力,对相关设计逻辑的理解能力,更好地衔接了高年级的...     

用于认知无线电的自适应双模跳频OFDM系统

认知无线电感知的空闲频谱具有非连续、非均匀特性,对认知无线电物理层实现提出挑战。跳频正交频分复用技术(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)兼具跳频与OFDM二者优势,适用于宽带无线传输。提出一种自适应双模跳频OFDM系统,即把射频跳频OFDM与基带跳频OFDM相结合,根据频谱感知信息和基带处理能力自适应地在2种模式间切换,给出系统的设计规则和实现流程。分析表明该系统可提高非连续、非均匀空闲频谱的利用率,是一种可行的认知无线电物理层实现机制。     

降氟除氟技术措施推广应用示范研究效果评估

目的 了解示范村降氟除氟技术措施实施效果,为降氟除氟技术措施的推广应用提供科学依据.方法 对6个示范村降氟除氟技术设施的质量抽查,检查8～12岁儿童氟斑牙、成人氟骨症病情、检测空气氟和尿氟,测试居民和儿童地氟病防治知识知晓情况.结果 6个示范村炉灶改造落实率为96.76%.炉改造合格率为97.00%,炉正确使用率为98.00%;灶改造合格率为97.70%、灶正确使用率为96.70%.儿童氟斑牙检出率为67.00%,缺损率为10.40%,氟斑牙指数为1.49;成人氟骨症无变化.居民与学生地氟病防治知识知晓率分别为86.40%、96.90%.空气氟旺火期0.005 9 mg/m<'3>,封火期0.002 8 mg/m<'3>.尿氟检测306份,中位数为0.69 mg/L.结论 在课题实施3年后,示范村炉灶落实率、炉灶合格率、炉灶正确使用率显著提高,降氟除氟技术措施实施达到预期效果.     

凸轮轴数控磨削轮廓误差分析与补偿

在分析国内外磨削加工误差分析与补偿研究现状基础上,针对X轴和C轴两轴联动的凸轮轴数控磨削的轮廓误差提出一种轮廓误差分析和补偿策略,以提高凸轮磨削加工精度。基于凸轮轴数控磨削的X-C联动运动模型,推导了由凸轮升程表到磨削加工位移表的数学模型;指出凸轮升程与轮廓的误差变化规律在趋势上具有一致性。基于最小二乘多项式方法对多次磨削加工实验的凸轮升程误差进行一系列拟合处理,得到稳定的、可重复的凸轮升程预测误差;将升程预测误差按一定比例反向叠加到理论升程表中,采用最小二乘多项式法进行光顺,得到光顺的虚拟升程表;利用虚拟升程表对同类型凸轮轴进行磨削加工实验。实验结果表明,砂轮架速度和加速度在机床伺服响应范围之内,凸轮最大升程误差与最大相邻误差降低,凸轮轮廓表面粗糙度值满足加工要求,从而证明该误差分析和补偿方法是正确可行的。     

扩展型混合磨削云PAAS系统的研究与设计

计算机辅助磨削制造软件是磨削制造加工领域的软实力资源,扩展型混合磨削云PAAS系统为整合利用磨削制造软件资源提供了一个通用的、可扩展的平台,它利用混合云计算技术为磨削制造加工企业使用CAM软件资源提供了方便可靠、费用低廉的途径。设计了PAAS系统的网络及软件体系架构,阐述了系统的实现原理、功能及关键技术,利用人工智能技术设计了CAM方案控制算法,开发了磨削云PAAS软件系统,并对其在磨削行业的实践应用及发展趋势做了介绍。     

缓释钾肥钾素释放特征及其在烤烟上的应用

以烤烟专用配方肥为对照,采用水溶出率法和土壤溶出率法对缓释钾肥钾素的释放及烤烟营养效应进行了研究.结果表明:钾素初期溶出率和微分溶出率分别为12.2%和1.12%.当土壤含水量为15%或pH为6.5时,钾素释放量最高.施用缓释钾肥可以提高烤烟总氮、烟碱和钾含量,降低还原糖和氯含量,使烟叶各化学成分含量较适宜,比例较协调,并提高产值.     

浅析企业投资规模的合理选择

在对企业投资规模影响主要因素明确的基础上，阐明了对企业投资规模合理选择的企业资源条件、社会需求以及企业预期效果等三个方面的分析。