混凝土泵车臂架液压系统建模与仿真研究

为了分析混凝土泵车臂架液压系统的动态特性,根据混凝土泵车臂架液压系统工作原理,建立了混凝土泵车臂架液压系统AMESim仿真模型,对混凝土泵车臂架系统收回过程进行了动态仿真,得到了各个臂架液压缸的压力曲线、流量曲线和活塞位移曲线.仿真结果对混凝土泵车臂架液压系统的设计有一定的指导作用.     

Z跟踪技术下C/A码与P（Y）码伪距的精度比较

由于AS(Anti-Spoofing)政策的实施,给广大GPS非特许用户的精密测距和高精度导航、定位带来了不少困难,Z跟踪技术就是消除或减弱AS政策影响的一个有效方法。该文首先阐述了利用Z跟踪技术进行保密P(Y)码伪距测量的基本原理,然后采用自行编制的基于精密星历的单点定位程序,利用IGS跟踪站观测数据进行了计算,对C/A码与P(Y)码伪距的精度进行了比较,证实了Z跟踪技术的有效性。     

基于蓄电池分只均充的小型高效风光互补电源的研究设计

运用风光发电的基本原理和蓄电池分只均充的基本思想,研究设计了一种基于蓄电池分只均充模式的小型高效风光互补电源,介绍了能量产生和存储部件的选型原则。电源系统采用先升压、稳压,后控制充电的控制方案,介绍了控制器的设计及控制方式。     

周期准互补序列集构造法

该文基于2元序列支撑集和低相关序列集,提出一种新的周期准互补序列集构造框架。在此框架基础上,分别利用最优4元序列族A、族D和Luke序列集提出了3类渐近最优和渐近几乎最优周期准互补序列集,序列集参数由2元序列和低相关序列集共同决定。与传统的完备互补序列集相比,所构造的准互补序列集具有更多的序列数目,应用到多载波扩频通信系统中可以支持更多的用户。     

基于PID控制的电加热杀青机分级变功率恒温控制系统的研究

在对绿茶杀青工艺研究的基础上,运用PLC控制技术、PID控制理论和功率调节技术,研究设计了基于PID控制的杀青机分级变功率恒温控制系统,实现了杀青机杀青温度的恒温自动控制.     

基于EtherCAT实时以太网的48英寸转鼓4WD汽车交流电惯量底盘测功机的设计

根据车辆底盘测试技术的特点,将EtherCat总线系统引入到车辆测试中,开发出基于EtherCAT实时以太网的4WD汽车底盘测功机。通过采用实时以太网技术以及多传感器采集和变频控制技术等多技术相融合方式,构建了汽车功率、排放、滑行、加速、动力等不同工况性能测试的平台。实车测试证明,该测试平台测试结果准确、可靠。     

基于ARM控制的变频调速恒压源液压系统的研究

变频调速技术作为一种新兴的节能技术,在液压系统中越来越多地得到应用.将变频技术应用于恒压源液压系统,利用ARM单片机作为控制器对液压系统进行变频调速,实现液压动力源的恒压输出与系统节能.     

三输入或非气动逻辑元件的组合应用与逻辑功能分析

气动逻辑元件是一种在气动控制信号作用下改，变气体流动方向以实现一定逻辑功能的流体控制元件，在气动控制系统中应用极其广泛。气动逻辑元件按逻辑功能的不同，有与门、或门、非门、是门、或非门、与非门和双稳等。目前，大多数逻辑元件均只有一种或经不同联接可具有2种逻辑功能，凼而在组成一个较复杂的控制系统时，需要的元件类型较多，给使用维护和元件更换造成诸多不便。本文通过三输入或非气动逻辑元件的不同组合，可构成具有多种逻辑功能的控制元件，从而大大减少了气动控制系统元件的类型，有利于实现气动控制系统元件的单一化。     

基于ARM与UC／OS—Ⅱ的太阳跟踪系统研究与实现

由于太阳能存在着密度低、间歇性、空间分布不断变化的问题，在太阳能的利用过程中，提高太阳的有效跟踪变得尤为重要。本研究以ARM技术为核心，利用UC／OS—Ⅱ嵌入式操作系统的多任务操作特性，控制机械装置（太阳能电池板的载体）的运动，实现对太阳光的高效跟踪．最终提高了太阳能的光能利用率。     

基于ARM与uC／OS—Ⅱ的太阳跟踪系统研究与实现

以ARM技术为核心，通过嵌入式操作系统uC／OS—Ⅱ的多任务操作，实现对太阳光的高效跟踪，最终提高太阳能板的光能利用率。在分析LPC2103和uC／OS—Ⅱ性能特点的基础上，给出了系统硬件结构和软件实现方案。