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1.
时变时滞不确定系统的鲁棒控制
总被引:7,自引:0,他引:7
赵培文
姚郁
徐刘全
《电机与控制学报》
2000,4(2):69-73
基于二次稳定性理论,导出了时变时滞不确定系统鲁棒镇定的充分条件,应用LMI方法,讨论了时变时滞不确定系统的鲁棒控制器设计问题,进而通过建立和求解不同的凸优化问题,给出了控制律满足不同指标要求的构造方法,最后给出一个算例,对该方法进行了验证。
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