离网式太阳能光伏发电技术及应用研究

首先介绍了离网式太阳能光伏发电系统的结构及其工作原理。其次分析了其在实际应用中存在的问题,提出离网式光伏发电系统的优化措施。最后,结合工程实例分析光伏发电技术在实际中的应用方法。     

亚甲基二膦酸四异丙基酯的合成研究

研究了以二溴甲烷和亚磷酸三异丙基酯为原料合成亚甲基二磷酸四异丙基酯的生产工艺，确定了优惠反应条件。     

线束插植机械臂控制系统设计

针对线束插植作业过程中多线束可编程插植和插植力控制问题,研究一种基于串联弹性执行器(Series Elastic Actuator 简称SEA)的自动化线束插植的三轴机械臂控制系统。首先,分析了多线束插植过程的工艺流程要求;其次,给出了线束插植机械臂的设计方案;然后,研制了线束插植运动控制器,包括坐标系示教、多线束自动插植编程、插植力控制功能模块;最后,利用研制的线束插植控制器进行了手动和自动插植力控制实验,验证了所设计系统的可行性、有效性。     

基于ROS和全向舵轮驱动的移动机器人系统设计

本文设计了一种基于机器人操作系统(ROS)和EtherCAT的双舵轮全向移动机器人控制系统.首先建立双舵轮对角驱动移动机器人运动学模型;采用Xenomai实时内核和IgHEtherCAT主站技术设计机器人底层驱动;在ROS平台下,以move_base为核心设计机器人导航规划层,导航数据源由惯性测量单元、编码器和激光雷达...     

火电站用T23/TP316H异种金属焊接接头服役损伤分析

通过试验研究分析了服役后的高温蒸汽管道中T23/TP316H异种金属焊接接头的微观组织、成分和氧化情况.结果表明,在540℃/17 MPa条件下服役10万h后,TP316H钢侧虽会被氧化,但未发现明显的会导致接头早期失效的潜在危险因素;T23钢侧会出现沿焊缝/热影响区界面的氧化,并出现了沿界面的开裂.T23钢与镍基焊缝...     

EtherCAT同步模式数据丢失的伺服指令预测算法

针对TwinCAT NC轴在执行PLC发出的运动控制指令并翻译给伺服轴的过程中由于传输延迟和主从站时钟不同步而出现丢失数据的问题,提出基于拉格朗日多项式构造经过历史目标位置值的趋势线,然后外推该趋势线来预测缺失目标位置值的算法.首先,EtherCA T从站通过SM事件同步中断计数器的值来判断变量的缺失目标位置点,从内存...     

Eschler:新型针织面料亮相2007年户外运动展

瑞士Christian Eschler公司是产品生产能完全达到瑞士蓝色标志——环保认证标准的先行者之一。为此,这家瑞士针织面料专业厂商决定在德国腓特烈港举行的2007欧洲户外运动用品展（Out-Door）上首次亮相,展出他们的产品集锦。     

摩托车电子节气门控制系统的开发研究

电子节气门系统控制精确、结构简单,可以进一步提高电喷摩托车的整体性能.本文介绍了应用在电喷摩托车上的电子节气门系统的组成、工作原理,以及节气门控制单元的软、硬件设计,对电子节气门系统的实现功能进行了分析.     

微型高压压缩机热力复算模型改进

针对微型高压压缩机级间冷却随工作条件变化难以准确确定,对传统热力复算模型进行改进,将级间传热过程与热力复算过程进行耦合,得到一种适应于微型高压压缩机的新热力复算模型,并利用新模型对某一微型压缩机进行了热力复算,验证了新模型的准确性。