内蒙古电力多边交易市场方案设计

电力多边交易是在我国输配电价机制尚未形成的条件下,由发电、用户和电网3方共同参与、在发电和用户两侧引入竞争的特定的交易方式,是当前和今后一段时间中国电力市场建设的主要内容之一。分析了内蒙古开展多边交易的优势,在剖析多边交易特点的基础上提出了内蒙古多边交易市场方案的设计原则,从组织体系、规范性文件体系和管理的分权与制衡角度勾勒了内蒙古多边交易市场方案的制度框架,详细介绍了内蒙古多边交易市场方案的技术要点。     

EtherCAT网络控制中从站间传输延时研究

网络控制系统在机电一体化制造领域起到关键性作用．在网络控制中,预先计算从站间的传输延时是实现各从站时钟同步的基础．EtherCAT从站物理层接口有MII（media independent interface）和 EBUS两种类型,按照这2种类型,分数据帧传递的往返两个方向,分析了从站间的传输延时．针对实验系统,对系统上具体从站间的传输延时作了理论计算及实验测试．通过对比理论计算值和实验测试值,验证了理论分析的正确性,为以后组建实际机电一体化系统、根据实际需要搭配从站、减少从站间的传输延时和提高控制系统的实时性提供了理论依据．     

电力系统边际电价的混沌特性及预测

采用非线性系统理论对电力系统历史边际电价数据序列进行了特征分析，根据边际电价时间序列具有分数维D2及最大Lyapunov指数λ1大于零，发现电力系统边际电价具有混沌特性。按照本文给出的相空间近邻等距方法，对某电网实际电价数据进行了预测，结果与实际相符，为电力系统电价预测提供了一种新的预测方法。     

东北区域电力市场改革试验

建立区域电力市场是实现电力资源优化配置的一次重要尝试，也是2002年国务院推进电力市场化改革的主要目标。2004年，我国第一个试点的区域电力市场--东北区域电力市场在辽宁沈阳鸣锣开市，经历11个月的模拟运行、4个月的试运行之后，最终折戟沉沙。当时的东北区域电力市场是如何设计的？为何会成为一场“失败”的试验？     

基于基尼系数的电力调度公平性指标探讨

指出了在当前厂网分开、发电侧引入竞争、区域电力市场尚未建立的背景下，在电力市场秩序监管理论体系中，构建包括年度电量计划执行公平性在内的“三公”调度评价指标对调度机构、发电企业、政府和监管部门的迫切性。在分析年度电量计划的形成与执行过程后，定义了经少发电量及核减电量修正后的发电机组电量完成率。借鉴经济学领域的洛伦兹曲线和基尼系数，定义了年度电量计划执行公平度指标，描述了其基本计算方法。以华北电网2006年度直调电厂发电量数据为基础设计了算例，分析表明了公平度指标能够较好地响应电量计划完成率的分散程度，能够表达调度机构电量调度的公平程度。     

区域电力市场环境下电网公司的多级购电优化模型分析

在我国区域电力市场运营模式下 ,电网公司作为唯一的购电机构 ,可通过与发电商之间签订长期、中期、短期电力交易合同来规避风险。对于剩余的电能需求平衡问题可以在超短期电力市场中进行实时调整。本文讨论了电网公司在长期、中期、短期、超短期电力市场中的多级购电模型 ,并对各级购电模型之间的联系进行了分析。     

高职工业机器人技术应用大赛智能相机识别优化研究与实践

随着全国高职院校职业技能大赛的开展,高职组工业机器人技术应用赛项题目难度越来越大,对学生的要求越来越高。根据大赛内容,其中智能相机对拍照图片的识别正确率高低,直接决定比赛学生的最终成绩。通过多次试验与优化相机识别方法,结合PLC触摸屏技术以及与工业机器人相配合,最终完成工业机器人关节零件的识别与装配过程。为以后的工业机器人技能竞赛操作过程指明方向。     

负载动态特性对伺服电机跟随性能影响研究

伺服系统工程应用越来越广泛,但负载动态特性对伺服电机跟随性能的影响关系目前仍不完全明确.为明确其影响关系,提出负载动态特性对伺服电机跟随性能影响的分析方法,根据伺服驱动理论,建立伺服驱动数学模型,分析伺服电机跟随误差的形成原理,建立伺服电机跟随误差与负载的函数关系.设计不同动态特性负载实验,验证了负载动态特性对伺服电机跟随性能的影响与理论分析相符.根据伺服电机跟随误差与负载的函数关系优化负载动态特性、电机惯量和伺服周期三个变量,进行对比实验,结果表明伺服电机的跟随性能得到了提升.     

高职院校工业机器人技术应用大赛策略研究

全国职业院校高职组工业机器人技术应用竞赛以工业机器人仓储分拣生产线实训平台为基础,通过自动化立体仓库和堆垛机单元、AGV运输机器人搬运单元、工业视觉检测系统单元、自动化输送线单元、步进电机装配单元、工业机器人搬运装配单元等六大单元的相互配合,完成零件出库、识别、装配以及返库等全部流程。本研究通过对最新的大赛试题进行研究分析,通过改变编程思路,使得工业机器人在装配流水线上的极限装配位置都能顺利完成比赛的要求、缩短比赛时间,有利于帮助学生在赛场上发挥优异成绩。