全文获取类型
收费全文 | 2364篇 |
免费 | 136篇 |
国内免费 | 125篇 |
专业分类
电工技术 | 291篇 |
综合类 | 165篇 |
化学工业 | 512篇 |
金属工艺 | 124篇 |
机械仪表 | 135篇 |
建筑科学 | 183篇 |
矿业工程 | 108篇 |
能源动力 | 52篇 |
轻工业 | 174篇 |
水利工程 | 75篇 |
石油天然气 | 125篇 |
武器工业 | 14篇 |
无线电 | 212篇 |
一般工业技术 | 104篇 |
冶金工业 | 46篇 |
原子能技术 | 23篇 |
自动化技术 | 282篇 |
出版年
2023年 | 26篇 |
2022年 | 19篇 |
2021年 | 29篇 |
2020年 | 34篇 |
2019年 | 58篇 |
2018年 | 41篇 |
2017年 | 17篇 |
2016年 | 27篇 |
2015年 | 43篇 |
2014年 | 128篇 |
2013年 | 103篇 |
2012年 | 95篇 |
2011年 | 89篇 |
2010年 | 103篇 |
2009年 | 116篇 |
2008年 | 136篇 |
2007年 | 136篇 |
2006年 | 126篇 |
2005年 | 104篇 |
2004年 | 95篇 |
2003年 | 77篇 |
2002年 | 84篇 |
2001年 | 75篇 |
2000年 | 88篇 |
1999年 | 76篇 |
1998年 | 55篇 |
1997年 | 63篇 |
1996年 | 53篇 |
1995年 | 68篇 |
1994年 | 57篇 |
1993年 | 54篇 |
1992年 | 57篇 |
1991年 | 37篇 |
1990年 | 50篇 |
1989年 | 42篇 |
1988年 | 22篇 |
1987年 | 16篇 |
1986年 | 14篇 |
1985年 | 21篇 |
1984年 | 15篇 |
1983年 | 13篇 |
1982年 | 15篇 |
1981年 | 17篇 |
1980年 | 8篇 |
1979年 | 6篇 |
1978年 | 2篇 |
1976年 | 5篇 |
1974年 | 2篇 |
1963年 | 1篇 |
1957年 | 5篇 |
排序方式: 共有2625条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
文章简述了现阶段国内桥梁工程施工中现灌浇盖板梁的支撑架的设计理念、施工时的重要注意条款、组装整体结构时一定要注意的问题及作业顺序。支撑架搭建完成以后,还需要进行预先施加载荷(压力)的试验,以此来验证支撑架的压缩量是否达标及结构稳定性。 相似文献
3.
针对农田、野外环境中无人工标记情况下的导航问题,提出了一种基于虚拟导航线的农业机器人精确视觉导航方法。该方法不需要铺设导航线或者路标即可引导机器人行走直线。首先,根据需求确定需要跟踪的目标区域,之后控制机器人调整方向直到目标移至视野中央;其次,根据机器人和目标的位置确定参照目标,并依据两个目标的位置确定虚拟导航线;然后,动态更新导航线,并结合虚拟定标线和虚拟导航线确定偏移角度和偏移距离;最后,利用偏移参数构建模糊控制表,并以此实现对机器人旋转角度和行走速度的调整。实验结果表明,该算法能较为精确地实现对导航路线的识别,进而利用模糊控制策略使机器人沿直线向目标行走,且导航精度在10 cm以内。 相似文献
4.
5.
6.
弱电网因其易发生低频振荡和谐波振荡现象而被广泛研究。然而,传统的阻抗方法更注重于线路阻抗稳定运行点的辨识和回比矩阵的稳定裕度,而不能提供具体的线路阻抗稳定区间。因此,文中提出一种基于安全保护映射理论的弱电网线路阻抗稳定区间辨识方法,以求为实际系统规划和相关回稳方法研究提供指导。首先,分别建立交流弱电网的源侧阻抗矩阵和载侧导纳矩阵。然后,对上述互联系统建立稳定禁止区间,并进一步转化为稳定运行区间。其与基于范数的阻抗准则相比,该稳定区间的保守性显著降低。进而,通过镜像、平移和旋转映射互联系统的回比矩阵将线路阻抗稳定区间的求解过程转化为Hurwitz矩阵的辨识问题,并且通过安全保护映射理论直接得到线路阻抗稳定运行区间。最后,通过仿真和实验结果验证该方法的保守性和有效性。 相似文献
7.
随着上汽-西门子类型机组技术的广泛应用,许多与之相关的汽轮机电液控制系统(DEH)的结构设计及控制逻辑也随之推广。但由原始系统设计存在的不合理和对逻辑研究的不透彻,近几年来该类型DEH系统在实际应用中暴露出了一些问题,影响了机组运行的安全性与可靠性。因此,有必要对上汽-西门子类型机组的DEH系统进行全面研究,分析其在实际应用中存在的问题,并针对这些问题进行系统性的优化与调整,以提高机组运行的可靠性。 相似文献
8.
2018年7月23日,老挝南部的桑片-桑南内(Xe-Pian Xe-Namnoy)水电站工程发生溃坝事件引发洪灾,6 600余人无家可归。此事件对当地生命财产和社会经济都造成了严重影响,在国际社会也产生了剧烈反响,引起了各国水利、气象、医疗等多个领域的密切关注。通过对该事件报道的收集与统计,基于七元组法对救援策略进行整体分析,可明确事件的产生原因和救援措施。经分析,老挝溃坝事件的原因可能包括自然原因和工程原因两方面,救援策略主要包括空间转移、物资输入、医疗救援3个部分。为了提高堤坝的安全管理,防止类似灾难再次发生,提出了在堤坝设计、施工、预警和救援方面的建议。 相似文献
9.
10.