简述道桥浇筑支撑架的设计与施工

文章简述了现阶段国内桥梁工程施工中现灌浇盖板梁的支撑架的设计理念、施工时的重要注意条款、组装整体结构时一定要注意的问题及作业顺序。支撑架搭建完成以后,还需要进行预先施加载荷(压力)的试验,以此来验证支撑架的压缩量是否达标及结构稳定性。     

基于虚拟导航线的农业机器人精确视觉导航方法

针对农田、野外环境中无人工标记情况下的导航问题，提出了一种基于虚拟导航线的农业机器人精确视觉导航方法。该方法不需要铺设导航线或者路标即可引导机器人行走直线。首先，根据需求确定需要跟踪的目标区域，之后控制机器人调整方向直到目标移至视野中央；其次，根据机器人和目标的位置确定参照目标，并依据两个目标的位置确定虚拟导航线；然后，动态更新导航线，并结合虚拟定标线和虚拟导航线确定偏移角度和偏移距离；最后，利用偏移参数构建模糊控制表，并以此实现对机器人旋转角度和行走速度的调整。实验结果表明，该算法能较为精确地实现对导航路线的识别，进而利用模糊控制策略使机器人沿直线向目标行走，且导航精度在10 cm以内。     

上汽-西门子机组DEH系统优化研究

随着上汽-西门子类型机组技术的广泛应用,许多与之相关的汽轮机电液控制系统(DEH)的结构设计及控制逻辑也随之推广。但由原始系统设计存在的不合理和对逻辑研究的不透彻,近几年来该类型DEH系统在实际应用中暴露出了一些问题,影响了机组运行的安全性与可靠性。因此,有必要对上汽-西门子类型机组的DEH系统进行全面研究,分析其在实际应用中存在的问题,并针对这些问题进行系统性的优化与调整,以提高机组运行的可靠性。     

老挝溃坝事件原因及救援策略

2018年7月23日,老挝南部的桑片-桑南内(Xe-Pian Xe-Namnoy)水电站工程发生溃坝事件引发洪灾,6 600余人无家可归。此事件对当地生命财产和社会经济都造成了严重影响,在国际社会也产生了剧烈反响,引起了各国水利、气象、医疗等多个领域的密切关注。通过对该事件报道的收集与统计,基于七元组法对救援策略进行整体分析,可明确事件的产生原因和救援措施。经分析,老挝溃坝事件的原因可能包括自然原因和工程原因两方面,救援策略主要包括空间转移、物资输入、医疗救援3个部分。为了提高堤坝的安全管理,防止类似灾难再次发生,提出了在堤坝设计、施工、预警和救援方面的建议。     

一种快速解压的无损压缩算法

随着信息技术的不断发展,大量数据给存储和传输都带来了巨大的挑战。数据压缩能够有效减少数据量,方便数据的处理和传输。无损压缩是一种利用数据的冗余特点进行压缩的压缩方法,解压时可以完全还原数据而不会有任何失真。在研究LZO算法的快速解压原理基础上,设计了一种新的压缩算法。该算法通过减少压缩数据中压缩块的数量,降低了解压程序的执行开销。测试结果表明,新算法可实现比LZO算法更快的解压速度。     

Gd3+掺杂La2Mo2O9的相稳定性及热导率

La2Mo2O9具有极低的热导率,但其在580℃左右会发生α-β相变,严重影响其性能和应用。本实验以Gd203掺杂La2Mo2O9制备了一系列La2-xGdxMo2O9 (x=0.0~0.5)固溶体,研究了掺杂Gd3+对La2Mo2O9相稳定性和热导率的影响。结果表明,随着Gd3+掺杂量的增加,相变得到有效抑制,当x≥0.2时样品以β相存在。样品的热导率随Gd3+掺杂量的增加先减小后增加,室温下在x=0.2时达到最低,此后缓慢上升,但所有样品的热导率均小于1 W/(m·K)。     

天然气储量价值评估模型

储量的资产评估和价值评价是矿业权流转、合作开发、上市评估及企业内部管理的必要步骤和前提。本文在成本法计算储量价值的基础上,首次提出了天然气的储量价值评估模型(超额收益综合模型)。模型以获得油气储量所需花费的社会平均勘探成本作为确定储量的基本价格,在社会平均勘探成本的基础上附加一定的平均利润和由于开采条件不同造成的级差价格,以此作为油气储量的价格。本文建立的天然气储量价值评估模型,在长庆油田和川西气田得到了实际的应用,初步印证了模型的先进性、实用性。     

铼离子液体的合成及表征

以高铼酸银为起始物,合成了在空气和湿气环境中稳定的新型稀散金属铼离子液体,并对其进行了核磁氢谱、拉曼光谱及DSC的表征,验证了所合成的离子液体结构的正确性,且离子液体的含水量小于0.7%,纯度较高.     

提高篦子沟矿铜精矿金品位的试验研究与工业应用

篦子沟矿业有限公司通过采取球磨机添加丁基铵黑药、粗选时混合使用Y—89与丁基铵黑药组合、适量补加松醇油等技术措施,使铜精矿金品位大幅度提高。小型试验铜精矿金品位提高了1.46 g/t,工业试验铜精矿金品位提高了1.28g/t,一年可以增收209.352万元,取得良好的经济效益。