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提出了一种对视频序列进行全景图拼接的方法。主要讨论了有大面积的非刚性运动物体出现的序列,不过此方法也同样适用于无运动物体的纯背景序列。为计算各帧间的投影关系,用仿射模型来描述摄像机运动,并用特征点匹配的方法计算出模型中各参数的值。由于用相关法计算的匹配结果准确率比较低,所以用RANSAC(Random Sampling Consensus)对匹配结果进行了筛选,可以准确求出摄像机运动参数。利用运动参数进行投影,然后用多帧相减并求交集,估计出每帧图像中运动物体存在的区域,最后计算得到了全景图。该方法的结果与前人得到的结果进行了比较,证明用此方法能获得质量较高的全景图。 相似文献
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摄像机径向畸变校正和内参估计的单图标定方法 总被引:1,自引:1,他引:0
提出了一种对摄像机的径向畸变进行校正和内参数估计的单图标定方法.拍摄一幅平面标定模板图像,提出若干条直线,拟合在单参数除法畸变模型下的圆弧参数,从而估计出径向畸变.对径向畸变进行校正后,利用标定模板点与经过校正后的图像点之间的对应关系,估计出单应性矩阵.在假定摄像机主点与畸变中心重合的条件下,线性地计算出摄像机焦距初值.以上述线性方法得到的结果为初值,进行非线性优化,最终得到准确的摄像机参数.超广角鱼眼相机和普通数码相机的实验结果表明,本文提出的算法实现简单、适用性广,结果准确,具有较强的实用性. 相似文献
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以石家庄市和平路高架桥工程为例,探讨高架桥工程项目中的主桥钢梁吊装施工方案,并深度剖析主桥钢梁吊装在高架桥工程中的作用机制,以期为同类桥梁的施工提供一些有价值的施工经验。 相似文献
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压力管道安全状况等级的模糊综合评判 总被引:2,自引:0,他引:2
基于模糊理论,建立了压力管道安全状况等级评判的模糊评判模型,提出了压力管道安全状况等级的综合评判方法。模型1综合评判中引入了水平截集,模型2’通过引入相关系数因子矩阵,综合考虑了因素间的相互作用对压力管道安全状况等级的影响。最后,给出一算例,证明了模型的正确性。 相似文献
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本文介绍了中央空调冷水机组集散控制系统的硬件和软件构成,以及中央空调冷水机组监测和自动控制的方法。 相似文献