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自主式寻迹机器人小车的设计 总被引：6，自引：5，他引：6
本文结合机器人竞赛,介绍了自主式寻迹机器人小车的设计和具体实现.机器人以凌阳公司的SPCE061A为平台.机器人由传感器、控制器和驱动器等模块组成.采用反射式红外传感器来辨别路线.传感器模块包括了消除干扰信号的电路.对反射光强进行测量,以此为依据设置阈值电压以保证系统的可靠性和准确性.控制模块预置了导航地图并实现访问景点的PID控制算法.驱动模块的电机速度采用PWM方式进行控制. 相似文献
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文章概述了建设工程项目招投标;说明了建设工程项目招投标环节存在的问题;分析了建设工程项目招投标环节存在问题的成因;阐述了建设工程项目招投标环节存在问题的优化措施,包括完善招投标法律保障、监督管理体系,加强建设工程项目招投标制度的规范,维护市场的规范化与秩序化,构建完善的招投标监督管理体系。 相似文献
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