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并行概率规划(PPP)是近年来智能规划领域中的研究热点。在该类问题中,动作具有并发性和不确定性,非常贴近现实问题。然而,现有的两种针对PPP的主要求解方法都有明显的缺点。一种基于模拟抽样,以规划器PROST为代表,但求解速度慢;另一种基于迭代深化,以规划器Glutton为代表,但求解质量差。因此,我们尝试使用高效的启发式搜索方法来求解这类问题。目前,因果图启发式(CGH)是启发式规划方法中的佼佼者。考虑到PPP问题采用RDDL语言来描述,其中的条件概率函数(CPF)非常适合用于构建因果图(CG),所以我们引入因果图来对基于RDDL描述的PPP问题进行启发式求解。本文的主要启发式算法称为CGHRDDL,整体求解方法是使用rddlsim模拟状态演化以及用CGHRDDL引导搜索。具体做法是:先从领域描述构建出因果图及领域转换图(DTG);然后根据CG和DTG,计算单个状态变量任意一对取值间的转换代价;接着在rddlsim的模拟演化过程中,由CGHRDDL推送具有最佳估值的后继状态,其中状态的启发值定义为状态轨迹的转换代价和立即回报值的总和;最后累加在限定轮数内rddlsim状态演化的回报值,即为最终的求解质量。在PPP基准领域上的实验结果表明,在不允许手工干预和参数调整的前提下,本文方法的求解效果要好于PROST和Glutton。更进一步地,与其它的基本启发式相比,CGHRDDL的求解质量高于随机搜索,求解速度快于爬山法。这表明在经典规划领域中高效的启发式搜索策略可扩展去求解这一类非经典规划问题。而非经典规划问题更具有现实意义和应用前景,更值得探讨先进的规划方法去求解它们。 相似文献
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广电增值业务需要坚持开放、融合的发展思路,由此一种新型的可接入、可运营、可管理的增值业务综合接入平台应运而生。数字电视从启动发展至今,全国整体转换快速发展,价值链逐步完善,用户对其认可度逐渐提高。然而数字电视的整体转换是免费的商业模式,广电运营商仍然缺乏盈利的商业模式。在发展数字电视用户的过程中,广电运营商面临着宽带电视的竞争,普遍需要向用户提供具有吸引力的增 相似文献
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自从2010年国务院5号文颁发以来,三网融合一直是整个业界最热点的一个话题,按照国务院最标准定义来看,三网融合是指电信网、广播电视网、互联网在向宽带通信网,数字电视网,下一代互联网演进过程中,其技术功能区域一致、业务范围区域相同,网络互联互通、资源共享,能为用户提供话音、数据和广播电视等多种服务. 相似文献
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三相高功率因数PWM整流器双闭环控制系统设计 总被引:9,自引:2,他引:7
引入电压干扰补偿,建立三相高功率因数脉宽调制(PWM)整流器的简化数学模型,该模型既能真实反映PWM整流器的运行状态,又便于控制系统设计。针对电流内环的控制要求,根据电流内环的斜坡响应特性设计其比例积分(PI)调节参数,提出依照I“TAE性能最佳准则”的PI调节参数设计方法;针对电压外环的控制要求,根据电压外环的阶跃响应特性设计其PI调节参数,提出依照“阶跃响应最佳准则”的PI调节参数设计方法。仿真波形和实验数据验证了简化数学模型和PI调节参数设计方法的正确性。 相似文献
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螺旋锥齿轮的加工精度要求较高,在数控加工过程中应基于螺旋锥齿轮的加工原理,对其加工精度影响因素进行分析.本文将围绕刀具误差对螺旋锥齿轮加工精度的影响进行刀具误差计算与分析,希望通过本文理论论述促进螺旋锥齿轮加工精度有效提升. 相似文献
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随着建筑行业的不断发展,各类施工技术已经越发成熟,各类高档住宅、别墅及公共建筑的设计也越来越多采用瓦屋面的形式。本工艺采用架空干挂瓦法施工,改变了传统的砂浆卧瓦的施工方式,坡屋面架空干挂瓦法利用柱墩将结构板与瓦屋面隔离架空,再在柱墩上预埋钢板与槽钢固定,角钢与屋脊水平方向固定在槽钢上,瓦片采用铜丝穿过瓦片预留孔,绑扎在挂瓦条上,但是对于屋面屋脊处瓦片上无孔,采用脊瓦卧浆进行固定。 相似文献
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