双轴加速度传感器在微小型飞行器姿态测量中的应用研究

对带有侦查载荷的微小型飞行器的姿态测量方法与原理进行了论述,提出了利用双轴加速度传感器进行姿态测量的方案,重点阐述了姿态测量原理和数据采集系统的软硬件设计,并设计了半实物仿真系统.通过实验论证,该方案有效可行.     

基于DSP的自主式机动目标跟踪系统

设计了一种基于DSP的机动目标跟踪系统.该系统采用TMS320DM642作为其核心处理器,还包括BASLER A301fcCCD,以及大容量存储器.介绍了一种改进CamShift算法,利用目标边缘作为搜索特征,实现对机动目标自主式跟踪.在基于TMS320DM642的跟踪系统平台上实现了该跟踪算法,完成了跟踪系统的软、硬件设计.经过实验证明该跟踪系统工作性能稳定,能够有效跟踪机动目标.     

基于互信息的组合特征选择算法

对候选特征进行降维在机器学习领域,如分类、聚类问题中占有很重要的地位.现有的方法大多数是基于单一特征对目标T的依赖性或特征与特征之间对Y影响的关联性,互补性和冗余性进行特征选择.然而这些方法几乎都没有考虑到组合特征,如属性A,B仅包含Y中的极少量信息,甚至与Y完全独立,但A&B能提供关于Y的大量信息,甚至完全决定Y.基于此,提出了一种能够从特征集合中挖掘到组合特征与单一特征的特征选择算法,首先对不显著特征进行组合并按照条件概率分布表生成新的候选特征;然后,对单一特征和组合特征利用基于最大相关性和最小冗余度的准则进行选择.最后分别在虚拟和真实数据集上进行实验,实验结果表明该特征选择算法能够较好的挖掘数据集的组合特征信息,一定程度上提高了相应的机器学习算法的准确率.     

原油试验环道SCADA系统的实现

提出了一种采用以操作员过程管理工控机为上位机;可编程控制器(PLC)为下位机的控制模式,组成SCADA系统.PLC采用ControlLogix系列产品,实现了远程数据采集、控制执行机构运转、执行机构的故障检测等功能,同时采用了双PLC(CPU)运行模式.实现了控制系统的热备功能;上位机使用Citect工业控制组态软件开发监控软件,完成数据处理、各类显示、报警、报表、打印、功能转换等功能.经过试运行,证明该系统操作方便,具有优良的人机界面及较高的可靠性.     

一种模糊神经PID控制器的设计

提出一种新型的模糊神经PID控制器,分析了其结构组成和基本性能.仿真结果表明,这种模糊神经PID算法的学习速度明显快于常规的BP算法,而且其控制系统具有较好的动态性能.     

基于GSM的车辆防盗抢系统设计与实现

本文提出了基于GSM的汽车防盗抢系统，结合单片机与GSM短消息技术，讨论了通过方便、简捷的短消息机制，实现汽车防盗抢系统设计的原理和关键技术。提出了将GSM模块嵌入到应用系统中，实现远程测控的设计方案。     

加密IC卡保险柜控制器的设计

详细阐述IC卡保险柜控制器的原理、硬件设计和软件设计等内容;给出电路原理图和主程序流程图.     

混合储能式太阳能LED路灯控制器的设计

系统分析了太阳能LED路灯用蓄电池的不足以及应用超级电容器的优势,提出了基于超级电容器与蓄电池构成的有源式混合储能系统.指出将高功率密度的超级电容器与高能量密度的蓄电池通过高效率双向DC/DC变换器匹配,既可以实现短时大电流能量的高效收集,又可以实现小电流的高效收集,避免蓄电池受到大电流的冲击,使系统在阴雨天仍然能够将...