矿井移动机器人运动控制系统研究

介绍了一种可在矿井等未知环境下自主工作的移动机器人运动控制系统设计.该控制系统采用32位单片机S3C2410ARM作为处理器,利用直流电机作为驱动装置.当机器人遇到周围障碍物的情况下能快速、自主地调节行驶速度和行驶方向,该系统具有动态性能好、启动速度快、运行稳定性强等特点.     

基于HPSO-RBF神经网络的瓦斯传感器故障诊断

针对瓦斯传感器常见故障,提出一种混合粒子群优化(HPSO)算法与径向基函数(RBF)神经网络相结合的传感器故障诊断新方法。文中首先采用HPSO算法对RBF神经网络模型参数进行了优化,在详细分析瓦斯浓度影响因素的基础上,建立了瓦斯浓度非线性预测模型。然后将瓦斯浓度预测结果与实际测量值相比较得到残差,并分析残差的变化趋势,从而实现对瓦斯传感器的故障诊断。实验结果表明,HPSO-RBF模型具有较高的预测精度,能够有效地诊断瓦斯传感器的故障状态。     

基于根轨迹法的核电厂棒位探测器电源PR控制的研究

针对单相逆变器在核电厂棒位检测系统中的应用要求,从数学模型出发分析了其控制策略,着重分析了输出电压环比例-谐振（PR）控制器在离散域的实现方式。通过Matlab仿真和实验验证了该控制方式能够保持输出电压稳定、正弦度良好、动态响应快、抗干扰能力强等特点,有利于提高棒位检测的精确度。      

脱硫添加剂在烟气脱硫系统故障处理中的应用

针对某电厂600MW机组石灰石-石膏法烟气脱硫系统脱硫效率下降、石膏中亚硫酸钙含量超标,现场调查分析发现循环泵喷嘴堵塞、浆液喷淋量减少以及系统运行pH值偏高是导致故障发生的主要原因。采用HEE-1型脱硫添加剂进行了处理,结果表明,HEE-1型脱硫添加剂能快速提高系统的脱硫效率,有效地改善脱硫系统的运行工况,促进亚硫酸钙的氧化,可作为脱硫系统故障处理的应急措施。     

基于ADAMS的无杆飞机牵引车平顺性仿真分析

利用ADAMS分析软件建立某型国产无杆飞机牵引车的多体动力学虚拟样机模型,并进行了行驶平顺性仿真分析.结果表明,该牵引车在低速行驶时平顺性能良好.     

基于PSO-NP算法的广义预测PID控制及应用

针对目前炼钢厂加热炉的温度调节存在约束、大延迟、非线性、精确度不高等特点,提出了一种复合式控制方案——将采用粒子群算法对多目标搜索的优势和具有较强局部搜索的非线性规划共同优化广义预测算法中滚动优化的环节,再利用该算法与PID的模型相似性而自动调整PID温度控制器参数,从而提高温度控制的精度。仿真实验表明,该算法对加热炉温度控制中的滞后性、准确性、约束能力都有明显的改善。     

釜用集装式静环偏心机械密封

针对立式顶部驱动聚合反应釜机械密封密封端面工作条件比较恶劣、往往处于干摩擦及边界摩擦且端面磨损较大的特点 ,分析了偏心机械密封的特点和设计依据 ,提出了改进的釜用集装式静环偏心结构机械密封     

三峡泄洪坝段纵缝灌浆后增开变形分析研究

三峡泄洪坝段纵缝灌浆后,从监测资料发现纵缝缝面存在不同程度的增开现象.通过对纵缝开度变化的监测资料的整理及三维有限元计算成果的分析,重点介绍泄洪坝段纵缝Ⅰ灌浆前张开度和灌浆后增开度的变化规律,纵缝开度变化成因的初步分析成果,以及纵缝灌浆后增开变形对大坝结构应力和变形的影响.结果表明:①纵缝灌浆后再增开主要是大坝上、下游面受外界气温影响,引起坝体变形所致,纵缝的增开变形受坝体自重影响较小.②纵缝的增开度及张开度在夏季最大,冬季较小(深孔、底孔及距坝面较近受外界气温影响大的测点除外).灌浆后纵缝Ⅰ的增开度在坝体中部最大,顶部较小,底部最小.③水库蓄水后纵缝的开度减小.     

静若处子 动若脱免

驾驶一部四分之一个世纪以前生产的摩托车，虽然一早就了解了它的威名，但实际的驾乘感受还是大大超出了我原先的估计、试车的过程中，一个念头始终在我脑海里挥之不去，30年的岁月对于摩托车来说究竟竟味着什么呢？     

三峡左岸坝后施工栈桥钢箱梁拆除方案

三峡二期工程结束后，为拆除坝后120高程施工栈桥，施工单位提出了三个方案，经核算各方案中起重机荷载均超过栈桥预应力混凝土梁的承载能力，因此设计方对拆除方案作了修改，成功地解决了上述问题，文中对此作了详细介绍。