移动学习支持下的计算机专业英语教学改革

分析移动学习在计算机专业英语教学中的优势,结合自主开发的APP程序介绍教学改革措施,并论述教学实施和评价,最后说明教学改革效果。     

500kV线路型避雷器雷击塔顶特性研究

选取雷击塔顶案例,通过计算,分析了在没有安装避雷器时、某相安装避雷器时、三相各自装设避雷器的情况下,杆塔耐雷水平的异同。从中得出结论:未安装避雷器时,各相均有发生闪络的可能性,某一相安装了避雷器后,能够很大程度上抬高临近杆塔的耐雷水平,三相均安装了避雷器之后,雷击不会造成安装避雷器杆塔的绝缘子发生闪络。但是当接地电阻值比较大时,避雷器吸收的能量也会比较大。     

激光熔覆高铌Ti-Al金属间化合物复合涂层的原位反应机制及其微结构特征

通过激光熔覆增技术在BT3-1钛合金表面制备了高铌Ti-Al金属间化合物复合涂层。根据差热(DTA)和热重(TG)曲线,探讨了氩气和氮气保护下Ti、Al、Nb三种元素混合粉末之间的激光原位合成反应机制。借助X射线衍射(XRD)和扫描电镜(SEM)分析了复合涂层的物相结构和微观形貌。结果表明：复合涂层主要由单质Nb、金属间化合物γ-TiAl、α₂-Ti₃Al和Ti₃Al₂等物相组成,Nb只有部分发生了原位反应。N₂能够降低Ti-Al二元反应之间的反应温度,提高反应速率,对Ti-Al二元反应起催化作用。复合涂层中没出现通常激光熔覆所具有的外延生长柱状晶组织,而是形成了细小的等轴晶组织。     

水泥基材料中自由氯离子浓缩的影响因素

研究了NaCl浸泡液浓度、浸泡时间、养护时间、浸泡温度和压滤压力对水泥基材料孔溶液中氯离子浓缩的影响。结果表明:在NaCl溶液中浸泡56 d后,水泥基材料试件孔溶液中自由氯离子浓度与浸泡液的氯离子浓度有很好的线性关系。当浸泡液浓度≤0.3 mol/L时,自由氯离子浓度比浸泡液的氯离子浓度至少高40%;当浸泡液浓度>0.3mol/L,自由氯离子浓度只稍微高出浸泡液的氯离子浓度。浸泡后的前63d,自由氯离子浓度随浸泡时间增加逐渐增加,随后,自由氯离子浓度开始随浸泡时间增加而降低。孔溶液中氯离子浓度随养护时间增加而减少。浸泡温度和压滤压力对自由氯离子浓缩没有太大的影响。双电层和试样孔结构压滤前后变化是水泥基材料孔溶液中的自由氯离子浓度升高的主要原因。     

《数字电路》实验教学改革与实践

《数字电路》是计算机科学与技术专业的专业基础课,它是《计算机组成原理》、《微计算机技术》等计算机专业课的前修课程。《数字电路》实验教学的效果优劣,直接影响到后续专业课程的开展,因此,对实验教学进行改革很有必要。《数字电路》的实验教学改革从计算机组成及工作原理的角度出发,对实验准备、实验设计、实验实施、实验考核等方面进行改革和实践,且取得一定成效。     

5-DOF上肢康复机械臂交互式康复训练控制策略

设计一种5-DOF穿戴式偏瘫上肢康复机械臂系统,提出被动和主动两阶段的交互式康复训练控制策略.在被动训练中,根据偏瘫患者上肢单侧受损的特点,提取偏瘫患者的健侧上肢4块肌肉的表面肌电信号(Surface electromyogram,sEMG)作为康复机械臂的控制信号,利用AR参数模型和BP神经网络来理解患者的运动意图,驱动机械臂辅助患侧上肢实现特定的康复训练动作.在主动训练中,通过实时获取各关节力矩信号来判断人体上肢的运动所产生的作用力方向与大小,并利用比例控制器和运动学雅可比逆矩阵控制康复臂末端速度、驱动各关节运动.试验结果证明了提出方法的正确性和有效性.     

5 DOF穿戴式上肢康复机器人控制方法研究

提出了一种面向偏瘫患者,可实现单关节和多关节运动的5自由度穿戴式上肢康复机器人的控制新方法.根据偏瘫患者上肢单侧受损的特点,该机器人利用偏瘫患者的健肢运动的表面肌电信号(sEMG)驱动康复机械臂辅助患者患肢实现康复训练.利用肌电绝对值积分(IAV)和自回归参数模型法(AR model)对选定的上肢四块肌肉运动产生的sEMG信号进行分析,所提取的特征分别作为基于Levenberg-Marquardt算法的反向传播神经网络的输入,6个上肢运动作为输出建立表面肌电信号与上肢康复动作之间的关系.试验结果表明该方法利用sEMG准确地完成了对上肢康复动作的识别.这一方法有利于提高患者运动积极性,保持正确运动的感觉,并为研究患者受损上肢表面肌电信号与肌肉运动的关系打下了基础.     

框架剪力墙结构考虑高阶振型影响的推覆分析

在满足小震不坏的前提下,利用Midas Gen对一框架剪力墙结构进行静力弹塑性Pushover分析,采用能力谱法得到能力谱曲线与需求谱曲线的交点(即性能点),评估结构在罕遇地震作用下能否满足预先设定的目标性能,并探讨高阶振型对高层结构的影响.     

移动机器人的改进无迹粒子滤波蒙特卡罗定位算法

粒子滤波是移动机器人蒙特卡罗定位(Monte Carlo localization, MCL)的核心环节. 首先, 针对粒子滤波过程的粒子退化问题, 利用迭代Sigma点卡尔曼滤波来精确设计粒子滤波器的提议分布, 以迭代更新方式将当前观测信息融入顺序重要性采样过程, 提出IUPF (Improved unscented particle filter)算法. 然后, 将IUPF与移动机器人MCL相结合, 给出IUPF-MCL定位算法的实现细节. 仿真结果表明, IUPF-MCL是一种精确鲁棒的移动机器人定位算法.     

山西晋祠舍利生生塔结构现状分析

古代砖塔是物质文化遗产中一个重要类型,全国各地分布着数量众多的不同类型、不同高度、不同建造年代的砖塔,如西安的小雁塔、河北丰润车轴山花塔、太原永祚寺双塔、山西汾阳文峰塔等。由于建造年代不同,自然环境影响,保护措施千差万别,每座古塔的残损状态各有不同。我国古建筑的结构状况研究进展较慢,目前仅对古建筑木结构提出了鉴定、维修和加固的规定,对古代砖塔的结构鉴定、承载极端载荷的能力研究尚处于起步阶段。不过已有不少专家对国内多处砖塔进行了研究,如山西省太原市永祚寺东塔在原有状态、倾斜纠偏和地基加固后、整体加固维修完工后进行了三次动力特性测试,用动态刚度识别法,从层刚度的变化分析了加固所起的效应,并对维修加固后尚存在的薄弱环节和危险程度进行了分析,提出了今后在保护维修中应注意的问题,并