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1.
为实现在野外施工过程中多辆震源车以车队形式跟随行驶,采用领航驾驶模型,采取实时记录领航车行驶的自身状态信息,即时发送给后续车辆进行自动跟随行驶的方法。自动跟随车辆根据获取的速度和航向角等信息进行控制,首先提出了融合PID控制和模型预测控制(MPC)的控制算法,并设计控制器,确定了控制算法的执行规则,以保证车辆间的安全距离。通过Carsim/MATLAB仿真验证,将提出的控制方法与线性二次型控制(LQR)进行对比实验,结果表明控制方法能够在纵向控制上满足加速、匀速、降速等工况的跟随行驶,在横向控制上能够进行180°和90°等弯道跟随行驶,且与领航车保持良好的安全距离。 相似文献
2.
根据KZ-28可控震源的固有频率,设计了振动特性与之相符的被动-主动隔振共同作用时的实验模型。通过对实验模型进行隔振分析,确定了该模型在被动隔振与主动隔振时的激振频率范围。最后推导出了主动隔振控制力与下板激励振动和模型振动参数之间的关系式。 相似文献
3.
随着MBR工艺的广泛应用,膜吹扫风机的选型、安装、试运行越来越受到人们重视,其关系到日后膜系统安全稳定运行.结合工程实例,介绍了一大型MBR工程中高压鼓风机安装、预检及调试运行关键点的控制. 相似文献
4.
为解决长距离带式输送机输煤系统走廊或栈桥内的火灾消防问题,每隔一段距离布置一套火灾自动检测与灭火装置,进行了火灾检测与控制一体化设计,给出了设备具体布置方式,并对检测与控制电路进行了详细的设计和分析。该套设备解决了长距离带式输送机输煤系统走廊或栈桥内在无人值守的情况下对火灾进行自动处理的问题,覆盖全面,安全可靠性高,成本低廉。 相似文献
5.
6.
7.
介绍了一个不需分离直接测定矿石中钽的方法.样品经过氧化钠分解,选择最佳试验条件,基于钽与孔雀绿萃取显色进行测定,方法快捷、简便,具有实用性. 相似文献
8.
成像测井新技术在川西须二段储层评价中的应用 总被引:7,自引:1,他引:6
川西地区须家河组二段埋深近5000 m,储层为特低孔渗的裂缝性致密碎屑岩储层,测井评价的难点主要是流体性质识别和裂缝及有效性评价。文章通过实例展示了声波含气性检测技术在气层识别中的应用,利用斯通利波能量衰减和流体移动指数可以进行储层的渗透性分析,成像测井与常规测井结合可进行裂缝识别和裂缝有效性评价;总结了将测井新技术与常规测井结合进行致密碎屑岩储层评价的过程,认为应在准确划分储层类型的基础上进行流体性质识别和裂缝及有效性分析;客观分析了现代测井技术在致密碎屑岩储层评价中的适用性,认为成像测井基本解决了裂缝识别及裂缝有效性评价问题,流体性质的识别技术仍是测井在裂缝性致密碎屑岩储层评价领域的难点。 相似文献
9.
针对川西新场气田JS2^1气藏开展了多参数的综合评价研究,多参数包括储层参数、裂缝参数、储层分类厚度参数。首先,开展了储层参数及裂缝参数的计算,以岩心分析结果为依据,建立了孔隙度、渗透率、含水饱和度计算模型。利用铸体薄片进行了微裂缝识别,对样品的裂缝参数和测井曲线进行相关分析,建立了测井计算裂缝参数的数学模型;其次,对储层进行聚类分析,通过聚类将储层分为三类;最后,将计算的裂缝参数、储层分类中的Ⅰ类储层厚度、孔渗饱等参数进行正态化处理,拟和测试的无阻流量与这些参数建立多元回归计算模型,即综合含气指标的数学计算模型。以综合含气指标为主要依据,进行储层综合分类和评价,指出了有利的含气区域和可供挖潜井的建议。该方法在指导气藏开发中获得了良好效果。 相似文献
10.
光栅谐振子检测地震波的理论和方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种新的检波理论和方法 ,它是一种实现检测地震波信号的地震勘探技术。采用光栅谐振子为敏感元件 ,将大地震动的机械信号转换成光调制信号—莫尔条纹 ,再用光电接收器件将其转换成数字化电信号输出。光栅谐振子检测地震波的装置能够直接将大地震动的机械信号转化为脉冲数字信号输出 ;并以记数的形式采样 ,避免了器件的精度不同对传感器输出的数据质量的影响 ,从而简化了组装工艺。文中阐述了该方法的工作原理、参数计算、测试方法和实验结果 相似文献