基于视频序列的图像拼接

为消除视频序列之间的冗余信息,以简单的摘要形式表达视频的主要内容,提出了一种基于视频序列的图像拼接方法。首先,采用改进的帧间聚类算法提取视频的关键帧;其次,利用SIFT算法提取关键帧的特征点,采用最近邻算法进行特征点匹配,通过引导互匹配法和投票过滤法提高匹配精度;再次通过RANSAC鲁棒估计算法得到所选帧间的单映矩阵,并使用LM非线性迭代算法对单映矩阵进行精炼。最后,利用级联单映矩阵结合加权融合算法实现了视频序列的无缝拼接,实验效果较为理想。     

基于模糊积分的空分设备故障诊断

D-S证据理论作为空间数据融合的方法应用于工业设备的故障诊断中,具有很好的效果,但是对于具有时间特性的设备故障,就必须考虑时间域上的数据融合才能得到设备故障的准确模式。该文提出了将模糊积分方法用于时间域上的数据融合,并应用于空分设备的故障诊断中。通过仿真实验证明,模糊积分数据融合方法可以有效地提高空分设备故障诊断的可靠性和故障识别率。     

未知环境下机器人力/位自适应模糊控制

机器人力控制是机器人研究的一个热点和难点。在未知环境中为实现精确的接触力控制,需要力控制器能够适应环境的变化。提出一种基于神经网络训练模糊控制规则的自适应模糊控制器应用于机器人的力控制中来适应机器人末端接触环境的变化,首先用递推最小二乘算法根据机器人对未知环境的动态响应来在线估计环境参数,然后选择一个合适的模糊控制规则调整因子对力控向量进行控制。仿真试验研究表明所设计的控制器是可行和有效的。     

面向位控机器人的视觉/力觉混合控制

提出一种视觉引导的面向位控机器人的力/位混合控制策略.结合视觉传感器的测量特点,对未知环境边缘进行估计获得位控和力控方向,根据位控和力控方向在线对机器人终端的运动轨迹进行规划,并采用阻抗控制规律使机器人获得较好的柔顺性.在该算法中应用一个参考比例因子调节参考轨迹,根据反馈的接触力信息通过模糊推理确定参考比例因子的大小,从而使生成的参考轨迹适应未知环境刚度的变化.在小视场条件下(26.4 mm×26.4 mm)跟踪速度达到15 mm/s,并且具有较高的力控制精度.     

三片液压升降台的高精度同步协调控制

本文针对多块升降台的控制问题，给出了控制系统的硬件的设计方案和软件设计思想，它能够实现多块升降台的平稳协调控制，解决了常规控制中的台面速度不均匀，难同步的困难。     

升降台剪叉机构的时变非线性分析与控制

在分析了升降台剪叉机构的运动机理后，提出一种针对精确时变非线性对象的控制方式，改变了以前控制模式中的缺点，使得台面运动姿态得到有效控制，既保证速度均匀稳定，又能更准确地定位。仿真结果表明，该算法简单、实用。     

基于神经网络的机器人关节转矩力控制研究

针对存在参数不确定和外界扰动的机器人系统,提出了一种无须使用力传感器即可同时控制机器人力和位置的关节转矩控制方案.采用神经网络补偿机器人位置控件控制时的不确定性,当机器人末端与环境接触时,通过转矩换算得到实际的接触力.该文采用计算力矩位置控制器和模糊力控制器,通过二自由度机器人仿真验证了该方法的有效性.该控制方案为在没...     

基于小波包分析特征参数的说话人识别系统

介绍了说话人识别系统,研究MFCC提取原理与小波包分析的基础上,提出了一种基于小波包分析的新型语音特征参数WPDC。在研究了WPDC提取算法的基础上,建立了一个神经网络模型的说话人识别系统,实验比较了MFCC与WPDC的识别性能,验证WPDC了具有很高的识别率,是一种很好的语音特征参数。     

智能电网信息安全研究综述

智能电网信息安全是保障智能电网安全、高效、稳健运行的前提。文章立足于智能电网信息系统的特点,比较了智能电网和传统电力系统的异同,从设备安全、网络安全和数据安全3个方面分析和讨论了智能电网信息系统面临的主要威胁;从标准和技术方面总结并评述了国内外智能电网信息安全工作相关的研究进展,重点分析和研究了适用于智能电网信息系统的各种技术及其应用。最后,根据智能电网信息系统的安全需求,指出面临的挑战和进一步的研究方向。     

基于FFT和小波变换的谐波分析策略

有源电力滤波器是一种用于动态抑制谐波、补偿无功的新型电力电子装置,它能够对大小和频率都变化的谐波以及变化的无功进行补偿。该文提出了FFT变换与小波变换相结合的检测电路,小波变换分析将信号分成了稳态部分及非稳态部分,稳态部分采用傅里叶变换,非稳态部分采取模极大值分析。利用Matlab对其仿真很好的验证了该方法是可行的,可有效滤除谐波。