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1.
2.
3.
给出了单输入非线性系统的分步变换伪线性化方法及其算法。首先将原系统变换为标准型。利用(1)中的算法,可以获得将标准型变换为伪标准型的变换阵T。在第一步变换下,原系统的部分状态已经获得精确线性化,并且分步变换算法比由原系统直接伪线性化的算法简单,单杆倒立摆的计算机仿真表明了该算法的有效性。 相似文献
4.
介绍了DTM580/320型磨煤机传动齿轮轴断裂的情况,并进行了分析;找到了断裂的原因,提出了防范措施。 相似文献
5.
6.
非线性系统控制的逆系统方法(Ⅱ):多变量控制理论 总被引:14,自引:0,他引:14
介绍基于逆系统方法的多变量非线性控制理论,包括高阶微分方程组系统的控制设计方法,多输入多输出状态方程系统的控制设计方法,可解耦性与可镇定性分析,应用与相关理论研究等内容。 相似文献
7.
对某厂670t/h锅炉汽包在大修检验时发现的环焊缝热影响区裂纹进行原因分析与研究,得出结论裂纹是在制造过程中产生的,属于焊接延迟裂纹,不是运行中产生的。对裂纹采用打磨消除、并将打磨处作圆滑过渡的处理办法是可行的。 相似文献
8.
将混合遗传算法应用于飞行器气动参数辨识。该方法结合了遗传算法的全局寻优能力和极大似然法的局部寻优能力,使得混合遗传算法不受极大似然法初值选取的影响,同时也解决了遗传算法收敛速度慢和收敛精度较低的问题。在混合遗传算法寻优过程中,仅对最优个体和变异后的个体执行局部寻优操作,从而使得混合遗传算法的计算量维持在一个适当的水平。最后,一个飞行器纵向模型气动参数的辨识仿真表明:混合遗传算法的收敛性和精度都远高于没有采用局部寻优策略的遗传算法。 相似文献
9.
对于高压直流输电系统中整流器定直流电流、逆变器定关断越前角的控制问题,采用系统的三阶非仿射非线性控制模型,根据多变量控制的逆系统方法,设计了基于非线性反馈线性化和线性二次型最优的组合控制器,并给出了闭环系统稳定的充要条件。仿真结果证明了结论的正确性和文中所提方法的有效性。 相似文献
10.
无线传感器网络动态密钥管理方法 总被引:2,自引:1,他引:2
设计安全、合理的密钥管理方法,是解决无线传感器网络安全性问题的核心内容.提出了EEHS(a novel energy efficient and highly survivable dynamic key management scheme),是一种基于EBS(exclusion basis system)的、适合于大规模分簇式无线传感器网络的动态密钥管理方法,它具有安全性强、能量效率高、动态性能好、可扩展性强等特点.一种新型多项式密钥(同化多项式密钥)被运用在了EEHS的EBS管理密钥中,显著地提高了网络的抗捕获能力.当节点被捕获时,EEHS还可以动态取消并更新被捕获节点所拥有的全部密钥,最终驱逐被捕获的节点.为提高网络的能量效率和鲁棒性,EEHS将密钥分配和密钥生成等功能分配给簇内不同的功能节点,且传感器节点轮流作为功能节点使用.仿真与分析结果表明,与相关工作相比,EEHS可以显著提高网络的能量效率、延长网络寿命、加强网络安全性. 相似文献