深潜艇推进电动机的H∞控制及直航运动仿真

为了抑制转子电阻参数摄动和洋流、海浪引起的转矩波动对深潜艇推进电机调速系统的影响,文中研究应用状态反馈鲁棒控制方法来处理推进感应电动机磁场定向下的矢量控制问题,并在此基础上根据建立的深潜艇直航运动模型和螺旋桨四象限动态工作情况下的仿真模型进行深潜艇直航推进仿真,仿真结果表明这种方法能够有效抑制转子参数摄动和负载转矩波动对系统动态性能的影响,该方法是正确和有效的.     

混沌理论及其应用研究

给出了混沌的定义及其相关概念，并以Logistic映射为例深入浅出地阐明了混沌运动的基本性质和基本规律，概括介绍了混沌的识别方法、通向混沌的道路，最后论述了混沌应用的巨大潜力，并指明混沌在电力系统中的可能应用方向。     

一种新型的智能船舶自动舵设计

借鉴生物系统免疫调节机理,将一种模糊免疫PID控制器应用于改造船舶PID型航向自动舵.针对船舶航行过程中存在长时间扰动特点,在对现有的模糊免疫PID控制系统进行研究的基础上,给出适用于船舶航行的控制系统形式,并利用改进粒子群算法对系统控制器进行参数优化.仿真结果表明,通过对普通PID型自动舵进行简单的改造,就能形成具有跟随船舶动态特性变化自动进行适应性调节的新型船舶自动舵,且跟踪速度、航向超调以及抗扰性指标都较传统自动舵有显著提升.     

抽油机电参数测量仪

本文介绍抽油机电参数测量仪的原理、系统结构,给出了主要电路图和主要程序框图,供制作、调试、使用测量仪和研制有关装置时参考。此测量仪也可测量容量相当的其它交流电动机的电参数。     

人工神经元网络在控制中应用的现状与展望

本文简要评介了人工神经元网络在控制领域中应用的现状，并探讨了神经控制的可能结构和分类。最后，对其发展前景作了展望。     

基于耗散系统实现电力系统励磁鲁棒非线性控制

对单机无穷大系统，通过适当的坐标变换，基于耗散系统的概念，提出了一种新的通过干扰抑制实现的励磁鲁棒非线性控制策略，在实现过程中不需要任何线性化方法．该控制策略可提高系统对动态不确定性的鲁棒性，可抑制干扰对系统的影响．仿真结果表明，提出的励磁控制策略可提高电力系统暂态稳定性．     

通过干扰抑制实现电力系统励磁鲁棒非线性控制

对单机无穷大系统，基于耗散系统的概念，提出了一种新的通过干扰抑制实现的励磁鲁棒非线性控制策略，在实现过程中不需要任何线性化方法。该控制策略可提高系统对动态不确定性的鲁棒性，可抑制干扰对系统的影响。仿真结果表明，提出的励磁控制策略可提高电力系统暂态稳定性。     

电力系统励磁控制问题精确线性化方法研究

一些文献针对单机无穷大系统励磁控制问题给出了一种实现精确线性化的方法.该方法的缺点是,为了回避解偏微分方程,采取了迂回算法,结果导致过程比较繁琐,思路不够清楚,使用不方便.这里给出了一种直接求解偏微分方程的算法.直接算法省去了一些中间步骤,过程简捷,思路清楚.与原法相比,该方法更实用.     

舰载水下声呐基阵姿态控制系统研究与实现

本文首先简要阐述了美国、英国、法国、德国、荷兰、比利时、等国家在猪扫雷艇方面的发展概况，然后，结合作者从事的科研工作，介绍了猎雷声响基阵姿态控制系统的控制方案，根据性能指标要求进行了控制规律设计与实现，并对所研制的系统进行了数字仿真和原理样机台架试验，给出了仿真曲线和试验结果。结果表明，所研制的系统能够满足技术指标要求，并获得令人满意的结果。     

预测控制在同步电动机传动系统中的应用研究

根据同步电动机传动的矿井主扇通风系统的实际工况,研究了通风网络的风网特征的数学模型。在此基础上,建立了主扇同步机预测控制模型。仿真研究表明,采用预测控制方法控制同步电动机,矿井通风系统的动态性能得到明显改善,并且具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。