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对某水下机器人中美国生产的小型安全阀的结构及动态参数进行了分析,设计了该产品的代用品,并对该代用品进行了动态分析与仿真,为该产品实现国内工程化提供了必要的理论技术资料。 相似文献
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确定电液伺服阀的数学模型为三阶形式,根据电液伺服阀幅频,相频特性曲线(电液伺服产品样本提供),运用单纯形寻优法确定电液伺服阀的模型参数.此模型可避免较大误差.为控制系统设计提供较好的电液伺服阀的数学模型. 相似文献
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六自由度摇摆台的动力参数计算方法 总被引:1,自引:1,他引:0
本文对六自由度摇摆台的动力参数进行了计算,阿种计算方法的结果与常规的矩阵法运动法计算结果一致,该方法简单,物理概念清楚,适用于工程设计。 相似文献
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用负载匹配法设计电液伺服系统可以获得最佳的系统结构。以正弦信号输入系统,负载也作正弦运动。负载所需流量Q_L和负载压差P_L(即负载运动速度U和负载力F_L)间关系可由一簇椭圆方程来描述。油缸活塞上力平衡方程(一般式) 相似文献
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文中运用“液压技术与液压伺服系统”书中的分析方法,导出了典型而有特点的系统传递函数;用“动态平衡”办法确定了某些运动参数,从而较好地解决了该系统的稳定性分析,得出了一些非常有特点、而又为实践所验证的结论. 相似文献