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针对无线传感器网络拓扑快速变化、链路易拥塞断开,存在路由开销大、负载不均衡、网络生命周期短等问题,提出低开销负载均衡的改进型TORA(TORA-p)。通过定义网络变化率参数,自适应调整互联网封装协议(IMEP)中OBM包的最大重发次数,减少不必要的路由维护开销;同时,结合MAC层信息,定义链路可用性优化选路方式,自动平衡网络负载,避免关键路径和节点负载过重而过早死亡和断开。使用truetime2.0平台设定特定的仿真环境,对TORA-p算法的性能进行了详细比较分析,结果表明:TORA-p均衡了网络负载,提升了网络生命周期,同时也减少了路由开销和延时,展现出了较好的数据传输能力。 相似文献
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针对共享单车停放困难影响交通秩序的现状,迫切需要研发自行车停车装置。设计了一种“摩天轮”式新型双边立式自行车停车装置,由机械执行机构和控制系统两大部分组成。前者通过大转矩步进电机和蜗轮蜗杆减速箱带动圆盘转动形成旋转执行机构,可提供6个自行车车位;后者利用32位闪存微控制器STM32系列单片机来处理停车装置运行过程中产生的数据,实现用户在存取自行车过程中6个车位顺畅地切换以及定位。该装置具有空间利用率高、存取简便快捷、美观防盗等特点,为解决共享单车的停放管理问题提供一种可参考的解决方案。 相似文献
6.
"BOF-LF-VD-CC"工艺流程生产含硫钢,在VD真空处理前,钢中[O]含量≤10×10-4%,[S]含量≤0.005%。钢液温度≥1 600℃时,按0.02 kg/t进行钙处理,VD真空保持时间≥10 min,软吹时间≥15 min,VD破空后按0.035%~0.040%喂入硫磺线。结果表明,连铸过程保护浇注、禁止下渣,可控制含硫钢轧材A类夹杂细系/粗系级别分别≤2.0级。 相似文献
7.
梗丝增温增湿机出口蒸汽外溢或冷气倒吸,导致输送过程中出现物料粘附现象。分析设备原理和问题原因,借助创新方法,采取相应措施以减少生产过程中的消耗。 相似文献
8.
利用分段的多项式插值方法对挖掘机自主作业时的运动轨迹进行规划,存在优化轨迹不平滑或各关节存在不必要的往复运动等问题,导致挖掘机各关节受到较大冲击,影响挖掘机的使用寿命。针对挖掘轨迹规划存在的问题,提出了基于4-3-3-3-4多项式的关节角度分段插值策略以实现挖掘机最优时间轨迹规划。该策略利用4-3-3-3-4多项式,以角速度和角加速度为约束条件,采用差分进化算法求取插值时间的最优值,得到了各关节最优角度曲线,实现了挖掘机最优时间轨迹规划。对基于4-3-3-3-4多项式分段插值策略进行仿真试验,并在相同条件下与其他多项式插值策略进行了对比。试验结果表明,该多项式插值策略得到的挖掘轨迹更加平滑,各关节能够以较小的角速度和角加速度的变化到达目标点,避免了各关节在运行过程中产生较大冲击,同时节省了工作时间,使得挖掘机自主作业更加平稳高效。 相似文献
9.
李虹 《工程抗震与加固改造》2003,(1)
由中国建筑学会抗震防灾分会和中国地震学会地震工程专业委员会联合主办的每 4年一次的地震工程领域的学术盛会 ,于 2 0 0 2年 1 1月 7日~ 1 0日在南京国际会议中心召开。此次会议由东南大学承办 ,协办单位有江苏省土木建筑学会、河海大学和南京工业大学。本次会议的的中心议题是围绕现代地震工程进展展开的 ,分强震观测、地面运动与震害 ,场地效应和地基反应分析 ,结构地震反应分析 ,建筑结构抗震设计、鉴定、加固和改造 ,隔震与振动控制理论和应用 ,生命线工程和重大工程抗震 ,抗震试验技术和结构试验研究、城市防灾减灾及标准和规范共 8… 相似文献
10.
海泡石资源的开发及利用 总被引:2,自引:0,他引:2
文中叙述了八十年代我国开发出的新矿种海泡石矿的资源分布概况、物化性能研究进展及其开发利用情况。表明海泡石因其具有吸附性、流变性、催化性、大的比表面等特点而在许多工业领域有着广泛的用途。重要的是加强物化性能的研究,开拓市场,进行产品的深加工。 相似文献