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声音导引系统设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
阐述了基于单片机的声音导引系统设计方法,给出了系统软、硬件设计的关键技术。移动声源采用智能小车作为平台,声音信号探测采用3个相同的驻极体麦克风,通过检测声音信号到达任意两个探测器的时差来实现小车运动状态的控制,最终引导小车到达二维平面中指定位置。其误差信号的传输依靠无线模块来实现。小车到达指定位置后,进行声光报警并显示平均速度。通过实验测试,结果表明该系统具有较高的定位精度、较快的平均速度和响应速度。系统采用AT89S52作为核心处理器,具有较高的性价比。  相似文献   
2.
固定化二氧化钛光催化剂的研究进展   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了二氧化钛的各种固定方法,系统综述了提高其催化活性的各种改性方法,并总结了光催化氧化技术的潜在优势,指出了其发展方向。  相似文献   
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