攻击型无人机切换控制系统容错算法研究

攻击型无人机单侧发射或投放重型武器时,可将飞行控制系统看作是一个切换控制系统。针对常见的常值型和时变型两种执行器故障,提出了一种自适应观测器设计方法,同时结合状态反馈控制设计了容错控制器。通过Lyapunov函数推出了观测器的误差是关于故障界输入状态实际稳定的充分条件,通过平均驻留时间方法证明了切换控制系统是全局输入状态实际稳定的。某型攻击型无人机仿真实例表明,此方法能在准确估计故障大小的基础上,有效保持切换飞行控制系统的性能,应用前景十分广阔。     

固体超强酸S_2O_8~(2-)/Fe_2O_3—CoO催化合成乙酸异戊酯

制备固体超强酸催化剂S2O82-/Fe2O3—CoO,并用于乙酸异戊酯合成反应。用该催化剂通过正交试验合成乙酸异戊酯的最佳条件为:醇酸物质的量比为1.5,催化剂用量为0.8 g(以0.2 mol乙酸为准),带水剂用量为10 mL,反应时间为2.5 h,其酯化率可达98%以上。     

CCD摄像机镜头薄棱镜畸变的研究

本文以CCD摄像机小孔成像模型为基础建立了薄棱镜畸变的非线性几何畸变模型,通过对影响畸变参数测量精度的各种因素的分析,使用最小二乘法解线性方程组得到摄像机系统畸变模型的畸变系数。通过与径向畸变相对比得出薄棱镜畸变对摄像机标定的影响相对较小,在此基础上提出了提高标定精度的有效方案。     

水电站流域生态放流算法的优化

随着国家对环境的问题的重视,水电站生产也需要做出相应的改变.在保证生产的前提下,必须担负起保护流域生态环境的责任,生态流量是流域生物生存所需流量.如何在满足河流生物基本需求的前提下,保证水电站的最大输出,就必须计算出河道的生态流量,但是随着季节、气候等因素的变化,生态流量也在随之变化,针对以上问题,研究一种能够适应各种变化因素的生态基流计算方法,对于水电站流域的生态环境具有重要意义.     

软结合离合器制动器气控装置

目前,我厂生产的机械压力机离合器制动器气控装置主要有以下几种形式.1.正联锁电磁阀与单向节流阀装置(图1)该装置离合器制动器的进出气管径相同,靠调整节流阀的节流孔及正联锁阀先后动作之差,实现进气时制动器先取开,离合器后     

白水江

白龙江右岸的最大支流。白水江在古籍上又名白水、白水河、文县河、葭萌水等,常与白龙江混淆。《水经注》曰"白水西北出于临洮县西南西倾山,〈一统志〉所谓白水江也。水色白浊,东南流与黑水合,水出羌中"。此处实指白水江上游西源白河。"羌中",古羌族之地。《宋书》曰"白水自西倾至阴平界,氐居水上者,为白水氐"。阴平即文县,今白水江流经古羌、氐地区。《明史》曰"(洮州)西南有西倾山,桓水出焉,下流为白水江";《清史稿》"白水江,即禹贡桓水,一曰垫江,     

计算机网络在物联网工程专业中的教学改革与教学资源平台建设

针对物联网工程专业教育建设问题,分析专业基础课计算机网络的教学现状,从翻转课堂的教学方式、逻辑性的启发教学手段、结合研究前沿和代表性成果教学内容3个方面进行阐述,并给出该课程专业资源共享的网站建设方案及实施现状。     

公路施工压力试验机网络监测系统设计与实现

针对目前公路施工领域力学试验过程中数据可靠性低、不便于监测的缺点,设计了压力试验机网络监测系统;在论述了系统的总体结构的基础上,完成了试验数据采集与网络传输系统的软硬件设计、样品条形码信息管理系统设计,以及试验数据与信息查询系统设计;基于文章方法设计的网络监测系统已经在云南某高速公路工地试验室得到应用,实际运行情况表明,系统工作高效稳定,实现了对工地试验室试验过程的远程监督和管理,以及对样品的过程跟踪,可以有效保证工程项目的施工质量。     

10kV开关柜故障原因与应对措施分析

阐述10kV高压开关柜的种类,故障原因,应对的措施,包括开关柜的绝缘性能、安装和检修的隐患、内部运行环境控制、材料选型和制造工艺改进。     

基于滑动平均滤波的三相并网逆变器多谐振控制器

为了降低三相LCL型并网逆变器中高次谐波和网侧背景谐波对并网电流电能质量的影响,提出了一种基于滑动平均滤波器的多谐振(multi resonance based on moving average filter,MR-MAF)控制器。首先根据滑动平均滤波器的频域特性设计控制器,使其具有近似比例积分多谐振控制器的结构,实现谐波抑制。然后,引入2个可调系数,对该控制器控制性能进行灵活调整。最后,通过仿真和样机实验,验证了所提MR-MAF控制器在谐波抑制和提高电能质量方面的有效性。结果表明,与经典的比例积分多谐振控制器相比,本文提出的控制器不仅可以在保持相同动态性能的情况下并联多个谐振项,而且稳态性能更优,谐波含量由6.8%降至4%。因此,本文所提控制器具有结构简单且抑制谐波频带范围宽的特点,可为改善三相并网逆变器在多谐波环境下的控制性能提供参考。