煤矿安全监测无线传感器网络节点定位技术

利用无线信号强度实现了煤矿安全监测无线传感器网络节点间的自定位，提出了提高定位精度的改进方案，并分析了不同因素对定位精度的影响．仿真结果表明，所提出的算法可以有效地提高无线传感器节点的定位精度，如在路径损耗标准偏差分别为4和6，滚动平均次数为10时，定位精度的相对误差分别从0.21和0.35左右下降到0.18和0.29左右.     

基于H.264的煤矿井下无线视频通信

煤是我国的第一能源。要振兴煤炭工业，最重要的一条是依靠现代科学技术和提高现代化管理水平。但是，从我国目前煤矿现有的硬件装备及软件等技术水平来看，还远远达不到煤矿现代化通讯、煤炭生产及安全管理手段的要求。煤炭开采主要以井下为主，巷道可达数千米。矿井生产工序多、作业地点分散，人员流动性大且工作环境恶劣，事故隐患极大。矿井生产的这些特点对于建立一个良好的无线通信系统有着迫切的要求，而无线视频通信的实现，将是系统中最重要也是最具挑战性的工作。     

南水北调西线一期工程的工程地质和岩石力学问题

南水北调西线一期工程由“四坝、二堰、七洞”组成,年调水量40×108 m3。工程的最大难点在于深埋长隧洞的勘察、设计与施工。工程地质条件相对复杂,枢纽的建坝地质条件较好,块石料满足要求,库区淹没损失小。隧洞区的主要岩石类型为三叠纪的砂岩和板岩,局部出露有灰岩和岩浆岩。深埋长隧洞存在着诸多复杂的工程地质和岩石力学问题,但在目前的经济技术条件下是可以解决的,不存在制约西线工程实施的技术难关和地质条件。     

基于BMP085数字式气压传感器的弹上高度测量系统设计

弹丸飞行高度是某新型制导炮弹的重要控制参数。文中设计了一种具有温度补偿和校正功能的高精度高度测量系统,实现弹丸飞行高度动态信息的实时采集、存储和地面监测。系统主要由ATmega16、数字气压传感器、存储芯片以及地面站上位机组成,具有体积小、功耗低、响应速度快、能抗高过载等特点。实验测试表明,该系统能承受高达15000g的冲击过载,高度测量误差在5m以内,完全可以达到抗高过载和高精确测量的要求。     

旁路氧化抑制剂对2种Strobilurin类杀菌剂的增效作用

[目的]水杨羟肟酸(SHAM)是一种旁路氧化酶抑制剂,试验以柑橘青霉菌、柑橘绿霉菌、柑橘炭疽菌作为对象,研究SHAM是否对Strobilurin类杀菌剂具有增效作用。[方法]采用生长速率测定法和考马斯亮蓝法。[结果]当含有醚菌酯或肟菌酯的培养基中分别加入100 mg/L的SHAM后,醚菌酯和肟菌酯对3种病原真菌的EC50值分别下降93.4%、95.7%、99.6%和55.6%、28.1%、67.9%(P0.05),3种病原菌的菌丝体内可溶性蛋白含量也明显降低(P0.05)。结果表明SHAM对醚菌酯或肟菌酯的抑菌活性具有增效作用。     

探讨建筑工程桩基施工技术

随着我国经济的发展和社会的进步，建筑工程项目越来越多，现代的建筑工程施工中，桩基础施工技术得到了广泛的应用，由于采取桩基础施工技术，既能节省施工工期，又能保证工程质量，并取得相应的经济效益和社会效益。本文结合实例分析了建筑工程施工中桩基的施工技术及发展应用。     

采用射流泵利用城市供水管网的压力节能

介绍射流泵辅助二次加压供水系统的组成、工作过程及节能原理，并对系 统的特点及实际应用效果进行了说明。     

面向煤矿井下局部复杂空间的机器人三维路径规划方法

自动机器人逐渐开始应用于井下无人或少人煤炭开采、危险探测和救灾过程中。根据井下局部复杂空间比较小而且密闭,障碍物分布复杂,地面不平整的特点,提出了一种基于混合蚁群-蜂群算法的井下局部复杂空间机器人三维路径规划方法。所提出的井下局部复杂空间机器人三维路径规划方法具有产生初始可行路径简单,探索新的可行路径能力强的特点,可有效解决蚁群路径规划算法可能过早陷入局部最优解,人工蜂群算法迭代次数过多的问题。对所规划的三维折线路径采用了B-spline插值方法进行了曲线化拟合,可产生出井下机器人最优的连续平滑路径,更有利于机器人平稳行进。仿真结果表明:采用所提出的基于混合蚁群-蜂群算法的井下局部复杂空间机器人三维路径规划方法,机器人可有效对在井下局部复杂空间进行三维路径规划。     

不规则分层地层中电磁波透地传输的衰减特性

分层地层对透地通信电磁波的传播特性有重要影响。现有的研究主要是基于规则分层地层模型对电磁波透地传播特性进行分析,但分层地层往往是不规则的。为此,基于所建立的不规则分层地层模型,将分层地层模型分界面抽象为平面、正斜面和负斜面。根据电磁波入射角与分层地层倾斜角的几何关系,推导了电磁波在不规则分层地层中正向和反向传播时电场强度和磁场强度的衰减情况。仿真表明分层地层的不规则性与电磁波进入分层地层介质的先后次序均对电磁波的传输衰减有重要影响。虽然电场强度和磁场强度随着透地距离的增加都显著地衰减,但电场强度和磁场强度的衰减特性并不相同。此外,无论是对电场还是磁场,由于在分层地层分界面电磁波都要产生反射,因此,电磁波在进入到另外一层媒质时电场强度和磁场强度都会产生一定程度的突变衰减。