一种新的两轮自平衡电动车控制方法

为了克服目前两轮自平衡电动车控制系统存在的噪声和漂移误差大, 受扰后调节时间长, 超调量较大等问题, 提出了一种新的控制方法。该方法基于卡尔曼信号融合滤波, 构建了直接转矩电流伺服单元, 对电动车进行滑模变结构控制。实验表明滤波后倾角度噪声误差由6°降到2. 5°; 角速度噪声误差由0. 25 rad·s^-1降到010 rad·s^-1; 零位漂移误差由0. 25 rad·s^-1降为0. 08 rad·s^-1; 系统受扰动后, 该方法调节时间更短、无超调、鲁棒性更强。实验结果均表明该方法有更好的动态性能和稳定性。     

基于RFID和传感器网络的在运物资可视化系统

分析了现有的基于RFID技术的在运物资可视化系统存在的不足,综合无线传感器网络技术与RFID技术的优点,提出了一种基于无线传感器网络与RFID的新型在运物资可视化系统.阐述了系统的组成结构和工作原理,并详细介绍了系统的软硬件设计与实现.该系统适用性较高,对于运输重要物资或危险品的车辆,能够实现对物资信息和车辆上重要数据的实时监测、校准、记录和传输等功能.     

一种多门限过零率前端检测理论的参数自优化方法研究

根据汉语语音的发音特征,通过对多门限过零率前端检测理论的研究,提出了参数自优化方法.而且采用凌阳公司的16位微处理器SPEC061A实现了自优化算法的功能,为进一步对语音信号处理奠定了基础.     

基于FNN的多路口的交通灯控制系统设计

提出一种基于神经网络和模糊推理的相邻交通路口的协调算法,基于FNN(模糊神经网络)的多路口交通灯控制系统具有离线学习和在线自适应的能力,通过运用算法实现全局优化.采用PC和PLC实现交通灯控制驱动,开发了友好的人机界面.仿真实验结果表明提出的算法能够实现预期功能,系统结构简单,可以较好地应用于交通控制中.     

基于IPSEC VPN和B/S的污染源在线自动监控系统

针对主要污染行业和重点污染源企业污水超标排放日益严重的问题，本文研究开发了基于IPSEC VPN数据传输技术和B／S模式的Web数据发布在线监控系统，能够对污染源企业排污口的原始监控数据进行实时传输与监控、历史数据查询以及数据分析等。现场应用情况表明，该系统的功能和性能指标完全满足环保监察工作的需要。     

加强学习与联想记忆的粒子群优化算法

为了克服粒子群优化算法多维搜索时方向性差、目的性弱以及易早熟收敛等缺点,提出了一种改进的粒子群优化算法。改进的算法分别对认知部分及社会部分的最优信息、最差信息赋予不同的学习因子,使算法具有更强的学习能力。每个粒子联想记忆其历史最优、最差信息,然后按照追逐最优躲避最差的原则寻找最优位置。联想记忆克服了多维搜索中方向性差、目的性弱的缺点;追优避差保持了种群的多样性,有利于提高算法的收敛速度、克服早熟收敛。通过基准函数的仿真测实验证了算法的有效性。     

无线抄表系统中的网络数据传输和信息交互分析

网络中数据传输与信息交互问题是无线抄表系统设计中的关键问题。本文重点研究了以RS485总线构成集中抄表终端并在GPRS／GSM公共网络上实现的全自动化无线抄表系统,对网络数据传输和信息交互中的安全性、可靠性和可维护性问题进行了深入的分析并给出了具体实现方案。     

基于磁场指纹辅助的手机室内定位系统

针对当前室内无线定位信号强度易受干扰、设备部署维护成本高等缺点,以及手机在室内航位推算过程中定位误差随时间累积的问题,本文提出了基于粒子滤波磁场匹配的室内定位方法。相比于传统的航位推算方法,通过改进步态判断方式,并提出了动态步长估计算法和卡尔曼滤波航向估计算法,有效减少步态误判和定位误差。同时通过结合航位推算位置选择粒子滤波算法中的重采样区域,加快粒子收敛速度。最后,通过仿真分析和实际室内环境测试结果表明,本文提出的定位方法能够有效地减小定位误差,并实现2米的定位精度。     

汽油发电机转速前馈-反馈控制系统

汽油机的转速稳定性是影响汽油发电机电气性能指标的一个重要因素,本文在分析其工作原理的基础上提出了一种电流前馈、转速负反馈式的系统结构,并且把反馈控制器设计为模糊控制、PID控制和保持模态相结合的多模态控制器.利用MATLAB工具进行的仿真和实际配机试验结果都表明,采用此算法后该转速控制系统的稳态性能和动态切换性能都比采用常规PID控制时有明显改善,证实了所提方法的有效性.     

基于嵌入式的电容触摸屏接口设计

提出了基于嵌入式的电容触摸屏接口设计,根据电容式触摸屏控制器FF5202的工作原理和功能,采用S3C2410作为主机,设计了S3C2410与Fr5202的硬件接口电路,实现了S3c2410对FT5202访问控制的驱动程序,并通过划痕和图片缩放功能测试得以验证.