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为了减少焊缝识别中传感器安装位置带来的前置误差,提高识别精度,设计了一款多线激光传感器,对多线激光在V型焊缝上的图像进行处理得到焊缝轨迹。提出一种基于动态不规则感兴趣区域的图像分割方法,将多条激光分割后并行处理。单条激光线图像预处理后以像素行灰度值之和的极大值确定激光条纹所在行,对激光条纹分段拟合后求交点,得到坡口边缘与焊缝位置的特征点,并将焊缝位置特征点拟合得到焊缝轨迹。根据所提出的算法编写了焊缝轨迹识别程序,并进行实验,结果表明,所提出的算法识别焊缝走向误差在0.5°之内,符合焊缝跟踪的要求。 相似文献
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1我国城市生活垃圾现状到2010年底,全国县城以上生活垃圾总产量约为2.5亿吨,其中城市1.8亿t/a(日均约为49.3万吨);县城0.7亿t/a(日均约为19.4万吨)。全国城市垃圾的处置率将由2007年的40%上升到70%, 相似文献
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中国是最大的发展中国家,水泥产量连续数年居世界第一,但由于水泥工业设备整体较发达国家相对落后,也是我国工业烟尘污染大户。据2000年环境统计报告,我国水泥行业的烟尘和粉尘(统称工业颗粒物)排放量居各工业行业之首,达到809万吨,占全国工业颗粒物排放总量2045万吨的40%。其中水泥粉尘排放量为768万吨,占全国工业粉尘总排放量1092万吨的70%。 相似文献
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介绍了Reilhofer系统在汽车变速器台架检测中的应用,通过对变速器典型故障案例的振动信号分析,快速地找到故障来源,解决了变速器箱基本的噪声问题,确保了变速器的质量。 相似文献
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介绍了Reilhofer系统在汽车变速器台架检测中的应用,通过对变速器典型故障案例的振动信号分析,快速地找到故障来源,解决了变速器箱基本的噪声问题,确保了变速器的质量。 相似文献
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