排球模拟机器人送球系统

发球器是排球模拟机器人中的核心部件,发球器中送球系统的主要功能是接收计算机的指令,准时、正确地将球送出发球机构,确保与图像保持一致.要求发球系统工作可靠,动作准确.在项目研究过程中,设计多套运动方案,经对比、研究后,选择电磁铁驱动送球器,双弹簧回位送球器,双圆柱、双滑套送球器.实际使用结果表明,该方案结构简单、工作可靠、动作准确、响应速度快.     

葛洲坝换流站D桥差动保护动作原因及整改

为利于我国高压直流输电安全稳定运行和未来建设与改造,研究了葛南线±500kV直流输电工程的系统故障问题。2006-06-21葛洲坝换流站D桥差动保护动作,导致双极停运,其原因是葛双II回A相瞬时接地故障,换流变压器交流侧的零序电流在D绕组内产生零序环流,叠加上直流系统的负荷电流使总电流偏向一边,产生的较大直流分量引起TA传变特性变差,导致TA各相暂态特性不一致,从而使保护检测到错误的差流。从硬件和软件两方面探讨了解决问题的办法,可供其他高压直流工程D桥差动保护设计和改造参考。     

可控硅的反向恢复触发保护探讨

可控硅是直流输电系统的核心元件,因此对可控硅保护的研究十分必要.可控硅在熄灭过程中,如果突然承受正向电压,可能出现局部导通产生局部过热导致可控硅遭受破坏的情况.为避免这种情况的发生,设置了反向恢复触发保护,该功能向可控硅发一触发脉冲使之均匀导通.对可控硅反向恢复期的情况进行了介绍,分析了现有反向恢复触发保护电路的工作原理及存在的缺陷,并从如何改进保护动作的灵敏性和可靠性方面提出了建议.     

特高压直流与常规直流工程最后断路器保护浅析

为防止逆变站交流系统甩负荷后引起的严重过电压,通常会在逆变站安装最后断路器保护。在±800 kV向家坝-上海直流工程中,ABB公司采用了不同于常规直流的最后断路器保护设计理念。从保护信号采集、保护逻辑、存在隐患等方面,阐述了特高压直流和常规直流中的最后断路器保护,并进行了对比分析。指出了常规直流最后断路器保护在设计上的局限性以及特高压直流最后断路器保护在运行中可能存在的问题,并提出了改进意见。该研究有助于提高现有直流工程的运行可靠性,并对将要投产的特高压直流工程的运行维护工作有一定指导意义。     

圆弧形内螺纹的包络法加工

针对圆弧形内螺纹加工的传统方法,并从实际生产加工出发,提出了包络成型法的加工方法,建立了加工的轨迹曲线方程并求得最大误差.新的加工方法,验证了理论分析,提高了加工精度和生产效率,降低了劳动强度,达到较好的预期效果.此加工方法已在实际中得到应用.     

MACH2系统在高压直流输电中的应用

高压直流输电在远距离大容量输电和电力系统联网方面具有明显的优点,它将在我国西电东送和全国联网工程中起到重要作用。控制系统是高压直流输电工程的核心单元,可以充分发挥直流输电系统的优越调节性能和适应各种运行方式的需要。为此,介绍了MACH2系统的发展历史、系统特点、硬件和软件构成及其在高压直流输电系统中的应用。MACH2是一个双重化的分层分散分布式直流输电控制保护系统,硬件主要由工业控制计算机、标准化的PS板卡和现场总线等组成,所有硬件均采用双重化冗余配置,确保系统有100%的可用性。软件采用微软公司的NT平台作为操作系统,控制保护程序则采用Hidraw编写。Hidraw是一种图形化、模块化的编程工具,运行于Windows操作系统中,拥有一个图形化的用户界面,开发者只需从符号库中选择相应的功能块,放置在图板上并按照实际控制逻辑编程即可,而无需用各种高级语言逐条编写语句。此外通过内建的Hibug工具,可以方便地查看应用程序的实时变量,调试过程极为方便。     

政平换流站的无功功率控制

龙泉-政平±500kV直流输电系统自2003年6月正式投运,起着联系华中和华东两大区域电网的重要作用,研究其无功功率控制软件RPC的功能、结构和控制方法对其安全可靠运行和其他直流输电工程建设有着重要意义。为此介绍了政平换流站绝对最少滤波器等控制功能的控制模式。并简要说明了该站无功功率控制系统运行情况,指出需注意的问题以供同行业参考。     

2003～2006年政平站控制保护系统运行分析

控制保护系统的运行情况直接影响着直流输电系统的安全、可靠、稳定运行。分析控制保护系统所出现的典型故障及为解决这些问题所采取的改进措施对于掌握设备性能、提高运行维护水平、推动技术改进具有非常重要的作用。为此,分类统计了从2003-06至2006-03政平换流站控制保护系统发生的故障,详细介绍了典型故障发生的原因、造成的后果以及事故处理的情况,包括现象描述、举例分析和改进建议,对今后我国直流输电工程的设计、制造、建设以及运行和维护都具有一定的借鉴意义。