大冶铁矿球团厂煤气制造集散控制系统

介绍了以PLC为控制核心的集散控制系统的结构框图和功能，给出了系统的硬件配置、系统控制框图和软件实现。     

交流伺服系统的低速电流控制

高性能的交流伺服系统要求电机具有良好的低速性能，电流控制是问题的关键。本文对异步电动机低速电流滞环控制进行了分析，提出了一种注入零矢量的电流比较控制方法，仿真和实验表明这种方法是可行的。     

基于DSP的风机振动监测系统

介绍了基于DSP的风机振动实时在线监测系统的设计、组成环节、功能及应用效果。研究了风机系统振动监测点、传感器的选择、振动信号的A／D采样、系统各个模块的硬件构成和软件功能的实现等几个问题。系统具有实时振动幅值直观显示、故障提前预警、测量精度高、抗干扰能力强、软件操作界面灵活等特点。风机监测系统设计新颖、美观坚固、操作简单、整体性稳定可靠，具有较高的性价比，值得推广。     

MCGS组态软件与多台ST2200的通信

研究了MCGS组态软件与多台ST2 2 0 0多功能回路控制器的通信问题。采用事件驱动的串行通信方式和自开发的用户通信模块实现了它们之间的动态数据交换 ,运行结果表明此方法合理可行     

模糊-PID复合控制在煤气加压系统中的应用

提出一种主要应用于煤气加压站的基于工控机和PLC的智能控制系统,以实现工业控制中的数据采集和监控一体化;针对加压机较为特殊的工作原理,采用模糊PID复合控制算法对加压机进出口阀门进行分程控制,来实现煤气压力的自动调节.实际运行情况表明:该系统集数字逻辑控制同复杂算法控制于一体,融会总线网络技术,较一般控制系统具备更强的适应能力和控制品质.     

开关器件最少的双PWM交流传动系统

本文研究了一种新型拓朴结构的双ＰＷＭ交流传动系统,该系统仅用６个开关管同时实现了ＰＷＭ整流和ＰＷＭ逆变,实验结果表明该系统性能较好,具有较大的应用价值。     

基于陷波器参数自调整的伺服系统谐振抑制

针对永磁交流伺服系统中的柔性传动环节,建立电机——负载二质量模型,通过对模型的Simulink仿真分析阐述系统机械谐振发生的机理。为抑制伺服系统的机械谐振,根据对伺服系统谐振的定量分析,结合对电机速度误差信号的快速傅里叶变换（FFT）分析,设计自动调整参数的陷波滤波器,并进行仿真实验与实际实验。实验结果证实理论分析的正确性和所设计陷波器的有效性,在传动环节的刚度、阻尼和负载惯量不尽准确的情况下,相关仿真结果验证所设计陷波器依旧有效。     

基于STM32F103VF测试某型导弹发控设备的测试精度与参数设计

为实现装备保障快速检测、修理与维护,基于对STM32F103VF系列微控制器的研究,开发新型采集测试系统。文章主要对测试通道设计和精度需求进行分析,并应用于测试某型便携导弹发控设备,满足对装备实测要求,降低了电源的要求,大大缩小测试电路的尺寸,对测试设备实现了极大的小型化和便携化[1],同时满足战场快速技术保障的战斗力要求。     

伺服驱动中末端抖动的抑制

伺服系统在驱动柔性负载定位时,末端的残留振荡严重影响定位精度与效率。在伺服中应用输入整形器实现对末端抖动的抑制。首先对柔性负载建模,将其等效为二质量系统。然后分析几种整形器原理及优缺点,提出ZVD整形器与最优整形器结合的方法,在高频振荡时使用ZVD整形器获取较好的抑振效果,在低频振荡时使用最优整形器减小整形器时滞。最后,通过MATLAB仿真验证了算法的有效性,并在瑞萨RX62T平台中实现,实验验证了算法在抑制末端抖动方面具有显著的效果。