基于SPCE061A的大容量数码录音笔设计

本文以SPCE061A单片机为核心,采用扩展K9F1208大容量Flash存储器设计了一套录音笔系统,介绍了系统的组成及软硬件设计方法.设计的录音笔系统工作稳定,操作简单,具有灵活的录、放音功能.     

博物馆温湿度检测系统的研究与改进

针对市面上应用于博物馆环境下的温湿度检测装置测量精度低且功耗过高等问题,设计准确度高、操作简单、功耗低、小巧轻便的检测装置,实现对温湿度的精确测量和快速反馈。系统采用MSP430单片机和SHT11芯片设计温湿度检测模块,用ZigBee技术实现数据从检测模块到终端的传送。采用迭代次数少、收敛速度快的RLS-BP神经网络算法对采集数据进行优化。仿真及现场实验结果均表明,该系统检测精度高、抗干扰能力强、可扩展性好,算法优化效果明显,可较好地满足博物馆对环境温湿度检测的特殊要求,具有良好的应用推广价值。     

电子信息类“电子技术”课程教学改革探讨

＂电子技术＂作为电子信息类专业的重要专业基础课,有较强的实践性和工程应用性。为提高学生的学习主动性和动手能力,本文从理论教学、实践教学、考核体系三方面作了探讨和分析。     

基于FPGA的CATV信号场强仪设计

本文以FPGA为核心,采用混频、解调、检波的方法设计了一套电视信号场强测试仪,设计的场强仪工作稳定、操作简单,可以应用于检测有线电视信号的场强大小,鉴定有线电视信号的传输质量.     

一种基于狭缝波导的纳米传感器研究

提出了一种新颖的纳米传感器结构,其工作原理是利用双狭缝波导中纳米量级结构变化对狭缝波导内光场能量分布的影响.数值仿真结果表明:该结构的传感器对位移变化的最低响应度可达到1 nm量级,测量量程可达到100 nm左右.有望应用于位移、压力、温度等物理量的高灵敏度测量.     

电子信息类"电子技术"课程教学改革探讨

"电子技术"作为电子信息类专业的重要专业基础课,有较强的实践性和工程应用性.为提高学生的学习主动性和动手能力,本文从理论教学、实践教学、考核体系三方面作了探讨和分析.     

感应加热电源数字移相触发器设计

用数字触发器的设计思想设计其硬件结构并对软件算法进行了改进.改进后的数字移相触发器简单可靠,产生脉冲的对称性好,抗干扰能力强,能够保证捕获到每一个换相区并及时触发.     

主动柔顺抛磨力在协作机器人的控制方法

提出了一种基于主动柔顺的机器人抛磨力控制方法,该力反馈末端执行器将被安装到ur协作机器人末端法兰的集成单元中。基于主动柔性装置的力/位混合控制策略,提出了抛磨系统控制装置控制机器人的位置并控制位置控制。通过集成一个力传感器,测量抛磨力并反馈给控制器,根据抛磨的预先计划要求对其进行调节。协作机器人末端执行器具有抛磨头,机器人控制器的力控算法操作抛磨头,从而实现恒力抛磨,以提供抛磨工具的柔度。在建模分析之后,使用复合非线性反馈控制算法来改善协作机器人本体的力控动态瞬时反映效果。经过实验表明,基于主动柔顺的机器人抛磨力控制算法可以有效的跟踪和补偿力和位置数据,具有较好的减振效果和显著的力跟踪效果。     

一种基于Hough变换求解无人机滚转角的方法

提出了一种在无人机进场着陆段中根据机器视觉所得的数字图像获取无人机滚转角的方法。首先对摄像机所获得图像进行一系列预处理(中值滤波、边缘检测等),然后利用Hough变换获取图像中的直线,并根据其他的约束条件从这些直线中获得地平线,最后通过最小二乘法获得无人机滚转角。     

新型3T1R并联机器人机构运动学分析与参数优化

目的 针对生产线码垛作业货物搬运需求,设计一种3T1R码垛并联机器人机构.方法 利用方位特征方程分析机器人机构的自由度、耦合度、方位特征集等拓扑结构特性.根据运动副的构型建立运动学逆解模型,考虑到码垛机器人运动范围的精度需求,采用一种新型的数值搜索法实现并联机构工作空间的快速高效搜索,同时,分析结构参数对工作空间体积的影响,选择鲸鱼优化算法对结构参数进行最优化设计.结果 分析得到的机构工作空间较大且连续性较好,新型的数值搜索法可快速有效地搜索,得到准确的工作空间边界.结论 优化后的并联机构具有良好的工作空间和较好的应用前景.