"十四五"生活垃圾焚烧发电行业发展趋势分析

截至2020年年底,全国垃圾焚烧发电行业垃圾处理能力超60万吨/日,并网装机容量达到1533万千瓦,年焚烧处理垃圾量约为1.4亿吨."十三五"期间行业发展迅猛,生活垃圾焚烧发电项目在守护城乡环境、节约土地资源等方面发挥了重要作用,已是民生兜底工程,城乡协同发展的重要基础设施.在2030年碳达峰、2060年碳中和的大背景下,行业将如何发展.文中对行业现状进行简单分析,对"十四五"期间行业发展趋势进行预判,并提出相关行业发展建议.     

光学相干层析成像三维分辨率测试模拟眼

尽管OCT早已在世界范围内获得临床诊断许可,但这项技术尚无任何国际标准。如何验证OCT的成像能力及有效性被认为是该技术标准化进程中的重要一环。本研究研制了一种可用于OCT三维成像分辨率测试的模拟眼。该模拟眼利用透明树脂材料仿真了人眼的重要光学元件:角膜与晶状体。采用3D打印技术在模拟眼眼底制作出了参照USAF1951靶板设计的三维分辨率测试图案。研究结果表明该模拟眼能够对OCT设备的三维成像分辨率性能进行初步评估,通过进一步改进,未来可用于注册检验或日常质控。     

我国建筑节能的现状及节能对策

根据我国目前存在大量非节能建筑的现状,通过分析既有建筑的围护结构、门窗及屋面设计等,提出了几种较为实用的保温结构及保温材料,门窗的新形式及新型的玻璃材料,屋面节能技术改造及施工方法等,力争降低已建及待建建筑的能耗,更好的实现节能减排。     

论大学生网络政治参与及其影响

政治参与是现代民主政治的核心内容,随着网络的出现和迅猛发展,为大学生政治参与提供了更为广阔的空间和平台,网络政治参与越来越成为大学生政治参与的重要手段。但是,网络是一把"双刃剑",了解大学生网络政治参与的内涵、特点、内容、方式和途径,研究大学生网络政治参与产生的影响,有利于正确引导大学生成长成才。     

群岛阻滞效应影响舟山群岛水流挟沙力空间变化研究

在舟山群岛海域大范围实测资料的基础上,通过分析指出舟山群岛海域的含沙量空间分布具有明显的东南方向低、西北方向高的特点.同时,利用平面二维潮流及波浪数学模型模拟该海域的潮流场和波浪场,在此基础上对比刘家驹、窦国仁公式、不分区及分区拟合的挟沙力公式的计算结果与实测含沙量的差异,提出群岛水域只有分区计算才能从整体上把握挟沙力的空间分布特性,并从波浪及潮流的角度分析群岛水域水动力条件的变化,提出是群岛的阻滞效应导致了挟沙力空间分布的不均匀性.此外,对刘家驹及窦国仁公式的适应性进行了初步探讨,提出在舟山群岛水域,刘家驹公式中系数0.0273修正为0.13后能获得较为合理的计算结果.     

过氧化制备磁性氧化石墨烯及对铀的吸附研究

利用过氧化法制备出氧化石墨烯,在氮气的保护下合成磁性氧化石墨烯(MGO)。考察了溶液pH、铀的初始浓度、吸附时间和吸附温度对铀吸附影响。用电镜扫描和XRD对MGO进行了形貌结构表征,确定了Fe_3O_4成功的负载在氧化石墨烯上。结果表明,吸附等温线符合Langmuir模型,吸附动力学符合准二级动力学,热力学表明吸附为自发吸热过程。最大吸附为224.93 mg/g。     

小卫星综合测试供电安全性探索与实践

卫星综合测试供电安全贯穿于卫星的整个测试周期,面对众多功能特性不同的单机,避免因低层次问题引起用电设备发生故障,一直是航天质量管控的工作重点。为了实现提升小卫星综合测试供电安全的目的,结合卫星研制过程中遇到的具体问题,对常见的测试关键工序中的制约因素进行了归纳分析,并且需要将这些限定条件落实到操作规范中;对卫星母线电压建立方式和建立时间进行了研究,采用了方阵模拟器外电升电及控制母线建立时间小于300ms,可有效防止设备启动故障;采用了蓄电池包的优化设计和配电器短路故障自检功能设计,彻底解决了带电操作的安全性问题和卫星研制全周期防短路检测问题。经过实际应用所述方法能够大幅度减少卫星在综合测试遇到的供电安全性问题,满足卫星大批量生产和研制的工程应用需求,为卫星供电安全设计提供参考。     

一种改进RRT的多机器人编队路径规划算法

多机器人路径规划是机器人领域的一个热点问题,相比于单机器人路径规划,其算法难度和复杂度都有所增加,在规划时需要兼顾多机避障、相互协作等难点问题.本文提出一种改进快速扩展随机树的多机器人编队路径规划算法,用于解决多机器人在复杂环境下的编队路径规划问题.针对多机器人在编队规划中的位置约束问题,定义机器人之间的领航-跟随结构,并对机器人队形建模.针对规划过程中编队朝向变化问题,建立搜索树扩展方向与队形方向之间的联系,通过调整队形方向改变规划时的编队朝向.针对具有质点模型和非完整约束动力学模型两种不同模型的多机器人系统,分别进行了仿真实验.仿真结果表明该算法在处理多机器人编队路径规划问题时可以取得良好的效果.