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提出一种通用的基于视觉传感器的无人系统多模态视觉感知平台的测试与评估的方法,研究了可见光波段和红外光波段下的动态测距实验与复杂光变测距实验. 整个过程采用基于北斗卫星实时授时的时间同步技术和真值采集设备,输出带有时间戳的无人系统多模态感知单元的测量数据和真值数据,并保证了不同设备之间的时间同步误差小于10 ms. 最后,对比测量数据和真值数据,给出测试设备的性能与功能的量化评估. 实验结果表明,该测试评估方法有效地获取了真值,并进行了时间同步,满足实际的需求,具备推广性. 相似文献
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3.
城市路灯照明系统是现代化城市的重要组成部分,为路灯设计可视化的智能监控平台,实现对路灯实时地监控,可保证其安全性及获得大的能效比.提出了基于LoRa通信的城市路灯监测和控制方案,该系统由远程监控中心、LoRa网关和路灯终端组成,并通过LoRa与4G网络相结合的方式实现远距离通信并实现联网数据传输.基于MQTT协议的阿里云物联网平台,实现照明终端状态显示在阿里云平台并储存信息;通过ARM开发的嵌入式控制系统实现了对路灯信息的上传和指令的下发,并对各个路灯终端进行实时控制.系统实测结果表明,该系统可实现对路灯信息的实时采集、上报,并及时响应上位机发出的控制指令,大大降低了照明功耗及人工巡查的成本. 相似文献
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5.
金属增材制造技术能实现复杂形状金属构件的快速整体制造,已成为高性能武器装备复杂构件设计和制造的新方法.本文综述了武器装备制造采用的金属增材制造方法及特点,按照材料分类列举了金属增材制造技术在武器装备制造领域典型的应用案例.在分析现状的基础上,展望了金属增材制造技术在武器装备领域未来的发展趋势. 相似文献
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7.
后疫情时代旅游业发展的现状、存在的问题备受关注, 以广西为研究对象, 全面分析新冠疫情对广西旅游业的冲击强度和恢复程度, 具有重要的现实意义。在此基础上, 梳理广西应对新冠疫情的主要措施, 指出广西旅游业发展面临的主要问题, 采用熵值法结合 TOPSIS 法, 构建了广西旅游业高质量发展评价 测度体系。结果显示: ① 新冠疫情冲击下广西旅游业虽遭重创, 但广西采取了一系列有力的应对措施, 旅 游业复苏的步伐正在加快, 且大幅领先全国; ② 广西旅游业存在规模效益欠佳、旅游要素供给不足、企业盈利能力偏弱、旅游服务质量和旅游管理水平有待提升、总体发展质量不高等问题; ③ 2009-2018 年广西各市旅游业高质量发展水平的格局演变并不明显, 桂林一枝独秀, 南宁位列次席, 其他城市发展滞后, 其中崇左、钦州进步明显, 贺州、梧州、百色则相对滑落。从整体看, 广西城市间旅游业高质量发展水平的差距很大、区域内旅游业发展不平衡的现象非常严重, 总体呈“金字塔”型分布, 且有“塔尖愈尖”的趋势, 积极变化是第三等级的“塔身”城市数量不断扩大, 整体结构趋于优化。 相似文献
8.
以吊干杏为试材,采用2.0 mmol/L的SA(Salicylic acid,SA)浸泡处理杏果10 min,以蒸馏水处理作为对照,将处理后的杏果贮藏于(4~6)℃和(?1.5~?1)℃下,研究水杨酸处理结合冰温贮藏对吊干杏采后保鲜效果的影响。结果显示,与冷藏(4~6)℃相比,冰温(?1.5~?1)℃贮藏49 d的吊干杏腐烂率与失重率较低,营养物质含量更高,过氧化氢含量与超氧阴离子生成速率处于较低水平,体现较高的抗氧化酶活性,膜质受损程度较轻。与冷藏组相比,2 mmol/L SA处理可显著抑制冷藏和冰温贮藏期间吊干杏果实腐烂率和失重率的上升(P<0.05);显著延缓硬度、可溶性固形物、抗坏血酸和可滴定酸含量的下降(P<0.05);显著抑制超氧阴离子生成速率、过氧化氢含量、丙二醛含量及细胞膜透性的上升(P<0.05);并显著提高贮藏后期超氧化物歧化酶、过氧化氢酶、抗坏血酸过氧化物酶及过氧化物酶的活性(P<0.05)。结果表明,冰温贮藏较普通冷藏更有利于维持吊干杏较好的采后品质;2 mmol/L SA处理可有效延缓冰温和冷藏期间吊干杏品质的下降,尤其对冰温贮藏吊干杏各指标的影响更为明显。 相似文献
9.
10.
以Wistar大鼠为研究对象,探讨药桑葡萄果酒对高脂血症大鼠血脂的调节作用。收集动物试验各组动物血清、肝脏、心脏及脂肪组织,测定血清总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)及相应的抗氧化指标,并对大鼠肝脏和心脏进行组织病理学检查。结果表明,经药桑葡萄果酒灌胃后,与模型组相比,药桑葡萄果酒高、中、低组的TC分别下降了27.87%、36.96%和22.80%(P<0.05),TG分别下降了49.38%、62.63%和43.51%(P<0.05)。药桑葡萄果酒不同剂量组能显著提高大鼠血清超氧化物歧化酶(SOD)和过氧化氢酶(CAT)的活性(P<0.05),显著降低血清丙二醛(MDA)的含量(P<0.05)。适量的药桑葡萄果酒可抑制大鼠肝脏中脂质的积累,改善脂肪肝病变和脂质代谢紊乱,从而降低高脂饮食大鼠体内血脂水平。 相似文献