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对于电动汽车的谐振式无线输能电路的系统结构,由于存在多个参数,并且如今还没有一套成熟的参数选取的理论来保证整个系统处于理想的工作状态.为了提高和优化系统的传输功率和传输效率,选用了粒子群优化算法进行优化.首先推导了SPSP结构的无线输能主电路及传输效率和传输功率的公式,然后用一般的方法进行取值,针对传统方法随机性强的缺点,建立了功率传输结构的优化模型,最后进行仿真优化.仿真结果表明,粒子群优化算法可以优化复杂的功率传输结构,并且使传输功率和传输效率达到所需要的理想值. 相似文献
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针对磁耦合谐振式无线电能传输系统中激励线圈与发射线圈是否谐振、接收线圈与负载线圈是否谐振,建立了4种结构模型;采用电路理论,详细分析了4种结构模型下的等效阻抗,并通过Pspice仿真重点分析了在相同参数下4种模型的输出功率。仿真结果表明,激励线圈与发射线圈谐振且接收线圈与负载线圈不谐振时的结构输出功率最大,且在大负载情况下,仍具有高效率。在电源频率为13.56 MHz,发射线圈与接收线圈的距离为26.8cm,耦合系数为0.2,负载为32Ω的情况下采用此模型,输出功率达到136.25 W。 相似文献
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针对传统双环PID控制三相逆变器系统存在输出电压质量和鲁棒性不够理想,输出电压谐波含有率较高等问题,设计基于神经网络参数自整定的分数阶PIλDμ双环控制器:PIλDμ电流内环PIλDμ电压外环控制、PIλDμ电流内环PID电压外环控制和PID电流内环PIλDμ电压外环控制,并应用于不同的线性及非线性负载,考察其控制性能。仿真研究表明,分数阶PIλDμ电流内环整数阶PID电压外环控制性能最好,其次是整数阶PID电流内环分数阶PIλDμ电压外环控制和分数阶PIλDμ电流内环分数阶PIλDμ电压外环控制,性能最差的是传统的双环PID控制。 相似文献
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荷电状态(SOC)表征电动汽车动力电池剩余电量。以精确在线估计电动汽车动力电池SOC为目的,基于Thevenin等效电路模型,结合电路原理对模型参数进行辨识,对辨识后的模型参数进行合理优化。利用基于优化后模型参数的扩展卡尔曼滤波对SOC进行在线估计,对比基于优化前模型参数的扩展卡尔曼滤波SOC在线估计结果,仿真结果表明,利用优化后的模型参数,在不影响扩展卡尔曼滤波初值误差收敛性的前提下,估算误差比优化前减小了43%左右,具有更高的SOC在线估计精度。 相似文献
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针对电机驱动机械手的工作环境复杂负载变动大难控制的问题,提出一种机械手的鲁棒自适应控制方法。通过代数运算将机器人手臂模型变换为线性误差系统加未知干扰的形式．设计误差系统的积分滤波器,通过合理地选择滤波器参数,可使滤波器输出渐近收敛到零。同时由滤波器可得到理想电流和干扰的更新估计。以理想电流为目标设计电机的控制律.基于Lyapunov稳定理论分析了该方法的稳定性,给出了稳定性充分条件。实例仿真结果表明该方法有效。 相似文献
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过热汽温的稳定自适应预测函数控制 总被引：5，自引：0，他引：5
针对火电厂锅炉过热蒸汽温度的动特性设计了一种基于Laguerre模型的稳定自适应预测函数控制器。通过对闭环系统状态方程的稳定性分析，依据Lyapunov稳定性定理得到了控制系统稳定的必要条件。对于不同负荷情况下模型发生跳变所引起的不稳定，该文提出一种衰减因子补偿校正方法，并使用混沌算法在线寻优调节衰减因子，提高了控制品质。仿真研究中根据多模型切换性能指标函数来判断模型跳变，当负荷变化时，在线辨识模型参数，得到较好的控制结果，证明该算法的有效性。 相似文献
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针对一类带约束的优化问题提出了隔离小生境的多种群孤立进化遗传算法,分析了算法的全局收敛性.并将算法用于模糊控制器的优化问题,仿真实例说明了算法的有效性和实用性. 相似文献
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