单相LCL型并网逆变器无阻尼控制策略北大核心

数字控制系统会给系统带来延迟,在考虑控制延迟的情况下,为解决单相LCL滤波器的谐振问题,提出了一种单相LCL型并网逆变器的无阻尼控制策略,其中并网电流采用网侧电流反馈控制,既可实现系统单位功率因数运行,又无须额外加入传感器,减少成本。在深入分析该控制策略的可行性基础上,给出了无阻尼控制器参数的计算步骤,并通过实验验证了无阻尼控制策略的正确性和有效性。     

双旋轮数控旋压机床同步控制技术

从双旋轮数控旋压机床的基本控制需求出发,分析了双旋轮数控旋压机加工过程中产品精度的影响因素,提出了双旋轮数控旋压机同步控制的两种方式,然后建立了同步控制的数学模型并且运用Simulink仿真软件进行了分析比较,选出了最优方案.最后研究了从动轴跟踪滞后的影响因素,设计了前馈控制器来克服从动轴滞后对同步性能的影响.最终实现了双旋轮数控旋压机床的同步控制并已取得实际应用.     

南水北调中线总干渠污物特性与数量分析

南水北调中线总干渠自通水以来,给沿线各地带来了很好的社会效益、经济效益和生态效益,沿线用水户对其依赖程度逐渐加深,因此,供水保证率非常重要。但是,渠道污物对水质和供水保证率都会产生不利影响,所以对污物特性和数量的研究很有必要。首先采用现场调研和数理统计的方法计算出了南水北调中线总干渠污物(树枝树叶、生活垃圾和藻类生物的量)随时间的变化曲线,并叠加得到了每个分水口最大日污物量为25 200 kg。然后,根据污物总量和南水北调中线总干渠的清污工况,提出了渠道拦污清污设备的清污指标为1 100 kg/h,并验证了该指标的适用性。研究结果可为南水北调中线总干渠拦污清污设备的选型提供理论依据。     

双光束激光双路焊接的跟踪控制技术研究

为了实现对T型接头的双光束激光焊接,采用基于多轴联动数控机床的双光束激光焊接平台和基于视觉传感器的焊缝跟踪控制相结合的方法,进行了理论分析和实验研究.通过建立平台的运动学模型实现了焊缝的轨迹规划,设计了基于比例、积分、微分控制的位置环和高速焊接过程中的跟踪算法来提高控制系统的控制精度等,并且通过焊接试验,验证了所提出的算法.结果表明,该焊接跟踪控制系统能够快速、准确地对焊接过程中的偏差进行动态补偿,很好地完成了对T型接头的双光束焊接.     

露顶式弧门液压启闭机上铰点合理位置算法

露顶式弧门广泛应用于水电站表孔及泄水闸等工程部位,其液压启闭机油缸上铰点的位置对启闭机的容量和行程有很大影响.根据典型露顶式弧门液压启闭机的布置型式,建立了上铰点位置的计算模型,并采用几何解析方法得到了确定油缸上铰点合理位置的算法.在工程实践中,运用Mathcad软件编程,将本算法应用于某水电站表孔弧门液压启闭机的设计,既优化了油缸参数,节省了投资,同时又减少了设计工作量.     

三维T型焊缝的双光束激光焊接及其焊缝跟踪控制

由于三维T型焊缝的焊接中存在双光束焊接结构特殊、三维焊接轨迹难以拟合、焊接变形量大的难点,针对三维T型焊缝的双光束焊接需求,在六轴联动机床上设计了双光束焊接平台的方案,根据焊件的三维模型,运用三维焊接路径控制技术,生成实际的三维双光束焊接路径;在双光束焊接过程中采用双路实时闭环焊缝跟踪技术,对焊接过程中的焊接变形引起的焊接偏差进行的跟踪. 结果表明,双光束焊接平台的实施及其双路焊缝跟踪技术很好的满足了双光束激光焊接要求.     

单相LCL型并网逆变器无阻尼控制策略

数字控制系统会给系统带来延迟,在考虑控制延迟的情况下,为解决单相LCL滤波器的谐振问题,提出了一种单相LCL型并网逆变器的无阻尼控制策略,其中并网电流采用网侧电流反馈控制,既可实现系统单位功率因数运行,又无须额外加入传感器,减少成本。在深入分析该控制策略的可行性基础上,给出了无阻尼控制器参数的计算步骤,并通过实验验证了无阻尼控制策略的正确性和有效性。     

基于CATIA的钢闸门参数化建模技术研究

为有效利用CATIA软件开展水工钢闸门的三维设计,提出了一种新的设计模式,即"参数提交—设计计算—参数化快速建模—有限元分析校核—工程图优化调整"。基于CATIA的钢闸门参数化建模研究,确立了水工平面钢闸门CATIA三维参数化的基本思路和关键参数。通过对CATIA软件的定制及应用CATIA CAA等进行二次开发,形成了面向用户的水工钢闸门快速设计工具。研究成果不仅提高了水工平面钢闸门的建模效率,也为研发其他水工钢闸门建模技术奠定了基础。     

无电解电容四象限变频器控制策略分析

针对传统四象限变频器直流母线采用大电解电容带来的缺点,以电梯变频系统为研究对象,对母线电容采用小薄膜电容的可行性进行分析,对电网侧变流器的双环控制策略展开了深入研究。网侧变流器采用了高阶的LCL滤波器,以更好地抑制并网电流的高次谐波。重点讨论了电流环和电压环控制策略,电流环采用PIR控制器,保证并网电流的总谐波满足并网要求,电压环采用PI控制加功率前馈控制,提高小母线电容时系统的稳定性。针对以上控制策略,搭建了离散化的Matlab仿真模型,并进一步搭建了样机,通过仿真和实验验证所提控制策略的正确性。