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1.
机器人自主充电技术是一项具有广泛应用前景的技术。在进行原理分析和实验验证的基础上,提出了一种新型实用的电源自动对接方法。所提方法类比人获取电源插头和插接电源的行为,当机器人回到舱位准备充电时,装设在机器人上的电源对接控制器首先控制机器人的机械手水平向后伸出,接着通过无线电信号遥控装设在机器人舱位中的馈电装置带动电源线及特制电源插座进行靠近机械手方向的水平横向移动,在电源线和机械手接触后,进一步控制电源线横向移动以实现特制电源插座在机械手上的高度调节。这种方法实现了特制电源插座在空间三维坐标中的准确定位。从而,只要轮式机器人停泊在指定区域,尽管存在停泊偏差以及轮胎气压变化引起的机械手离地面高度偏差,机械手均能实现特制电源插座抓取和插拔的准确控制。 相似文献
3.
In order to increase the working efficiency, improve the design quality of transmission and transformation engineering design, and optimize the design scheme, an intelligent design platform is proposed. The new idea of constructing the proposed platform is explicitly demonstrated in four aspects: the construction principles, the overall structure, the key issues, and the operation modes. The proposed key measures can solve the problems of building up a cloud database of the intelligent design platform by means of constructing an object-based management platform of heterogeneous data, extracting and structuring cloud database text information. A dynamic collaboration management strategy based on a network diagram is introduced to solve the issues of building up multi-task paralleling and a multi-profession-collaborating management system. Modularizing design and the intellectualizing evaluation are introduced to solve the key problems of developing periodically, expanding and upgrading the intelligent-design-terminal, and the evaluation is integrated in the design process. The intelligent design platform for power transmission and transformation engineering provides a feasible way to achieve a leapfrog from the current artificial design mode to the intelligent design mode.
This work is supported by National Natural Science Foundation of China (No. 51607075). 相似文献
4.
5.
针对大学一年级学生的程序设计入门困难、动手能力薄弱的状况,分析学生的特点,从实际出发,提出以理解程序语言主体功能,通过学生自己动手来学习用程序解决问题的思路和方法,强调调试技能,注重增强学生的学习信心和学习兴趣,进而提高编程水平。 相似文献
6.
微电网接地方式比较研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了确定适合微电网的接地方式,分析总结了微电网中三类可能的接地方式(TN,TN,IT)的主要特点。并以ICCS/NTUA微电网标准模型为例,基于微电源的简化等效模型,在PSCAD/EMTDC中建立各种不同接地方式下的微电网仿真模型。比较研究了在并网模式和孤网模式下不同接地方式对微电网故障特性及其继电保护的影响。仿真分析结果表明TN-C-S方式下的故障电流足够大,能够及时地启动过电流保护装置,且设备接触电压比较低,能为低压用户的安全提供更可靠的保证,是最适合微电网的接地方式。 相似文献
7.
在高功率超导磁储能装置(superconducting magnetic energy storage,SMES)中,电压源型功率调节系统首先利用多相斩波器将超导磁体电流转化成稳定的直流电压,再利用后级电压源型变流器(voltage source converter,VSC)与交流 相似文献
8.
9.
将用于统一潮流控制器串并联变流器间有功功率交换的公用直流电容去掉,在串联侧采用分布式串联补偿技术,形成一种分布式潮流控制方法.根据不同频率分量叉乘的积分为零,不同频率下的有功功率彼此独立的特性,得出变流器吸收某个频率的功率,可以发出等量的其他频率功率的结论.基于该结论,使用在三相系统中彼此独立的3次谐波,通过输电线路取... 相似文献
10.