曲柄滑块带动金属软管非线性瞬态振动分析

采用单自由度曲柄滑块机构带动材料非线性、几何非线性、大变形的软管作周期运动。利用APDL参数化语言描述曲柄滑块的运动规律,建立软管的瞬态振动模型,控制曲柄滑块的位移、速度、加速度,解决了两者的连接问题。在局部应力应变理论基础下将软件分析结果与实验结果进行比较验证。并通过应力大小判断寿命长短。     

基于等效功率变换的配电网状态估计算法

提出一种基于等效功率变换的配电网状态估计算法，将配电网中的功率量测、电压幅值量测、电流幅值量测统一变换为支路首端等效功率量测，采用修正量测雅可比矩阵的迭代方法求解。该方法能够利用配电网中的各种量测，并且P，Q解耦迭代，有较高的运算效率和数值稳定性，对量测配置也无特殊要求。文中还提出一种通过添加零虚拟负荷量测提高数值可观性的方法，使原本不可估计的网络能够进行状态估计。     

基于ANSYS的金属软管的静态有限元分析

运用非线性有限元法，波纹管采用三维壳单元Shell93，网套采用空间梁单元Beam189，利用耦合和约束理论，在ANSYS中建立金属软管的有限元模型，对金属软管的拉伸、压缩、弯曲等特性分别进行有限元分析，得到金属软管的特性曲线，并将分析结果与试验结果进行比较，证明了有限元建模分析结果以及耦合和约束理论运用的合理性，为金属软管的力学性能和设计分析的进一步研究提供了参考。     

基于ANSYS的U型波纹管的振动模态分析

采用三维壳单元shell93，利用ANSYS8．0的参数化设计语言(APDL)，建立了波纹管的参数化三维有限元模型。利用此模型对波纹管进行模态分析，求出了其固有频率和振型，为波纹管的动态响应分析提供了可靠的基础。     

一个支持EMS网络分析的实时数据库管理系统

实时数据库管理系统对EMS的实现起到了至关重要的作用。作者开发了 一套支持EMS网络分析的实时数据库管理系统-PANDA系统。系统是在标准 UNIX操作系统下用C语言完成的，采用了共享内存技术以 满足EMS的实时要求。同时在逻辑上PANDA系统支持层次结构，适 合电力系统的特点,已应用于实际工程中。     

用对偶映射原理规划和分析机器人轨迹运动

在研究机器人广义位姿的基础上,依据从基坐标系列任一坐标系的旋转变换可以通过绕基坐标系中的瞬时转动轴的等效旋转来实现的原理,提出用等效角位移矢量来描述机器人姿态以及用姿态旋量及其 Pl(u|¨)cker线坐标来描述机器人的位姿.依据对偶数代数理论中关于三维欧氏空间中的有向直线与三维对偶空间中的点具有一一对应关系的对偶映射原理,在对偶空间中对姿态旋量所映射的点进行规划,从而找到一种机器人位姿轨迹生成和运动分析新方法,文末算例说明上述原理和推导的正确性.     

基于等效功率变换的配电网状态估计算法

提出一种基于等效功率变换的配电网状态估计算法，将配电网中的功率量测、电压幅值量测、电流幅值量测统一变换为支路首端等效功率量测，采用修正量测雅可比矩阵的迭代方法求解。该方法能够利用配电网中的各种量测，并且P，Q解耦迭代，有较高的运算效率和数值稳定性，对量测配置也无特殊要求。文中还提出一种通过添加零虚拟负荷量测提高数值可观性的方法，使原本不可估计的网络能够进行状态估计。     

DTS中基于用户自定义的自动装置模拟

在调度员培训仿真器（DTS）中传统的自动装置仿真方法是对不同类型的装置分别建模，其缺点是适应性差、扩展性不强。针对这些问题，对自动装置的动作原理进行分析，建立了1个基于用户自定义的自动装置仿真模型。该模型将自动装置抽象为启动元件、信息综合分析单元及联动元件三部分，实现对不同自动装置的统一处理。其信息综合分析单元采用带自定义符号元素和语法规则的逻辑表达式实现，用特定的表达式解析器进行解析，完成对启动信号的综合分析与判断。在天津DTS的实际应用表明，该模型具有较好的通用性、灵活性和可扩展性。     

调度员培训仿真器中三相不对称系统的稳态仿真

针对调度员培训仿真器(DTS)的特点,提出了一个在以单相仿真为主的DTS中嵌入三相不对称系统稳态仿真的方法,包括潮流计算和故障分析。该方法基于相分量模型,除对变压器和线路采用详细模型外,还能够考虑多项式负荷。算法在不收敛情况下以误差最小解为计算结果,提高了DTS的鲁棒性。以消弧线圈接地电网的仿真为例说明了该方法的有效性和在DTS中的重要作用,并揭示出负荷特性对消弧线圈运行整定有重要影响。