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1.
嵌入式技术及其在工程机械监控器中的应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
阐述嵌入式系统的特点与现状,着重介绍以32位的ARM为内核的实时嵌入式操作系统的硬件组成、软件设计及其在工程机械上的应用。  相似文献   
2.
医疗机器人技术发展综述   总被引:13,自引:0,他引:13  
医疗机器人在过去几十年获得了飞速发展,根据医疗机器人的功能和用途将医疗机器人分为:神经外科机器人、骨科机器人、腹腔镜机器人、血管介入机器人、假肢外骨骼机器人、辅助康复机器人和胶囊机器人。分别对当前已经商用化的代表性的医疗机器人做了介绍,对其功能、主要技术指标、优缺点做出对比和描述。探讨医疗机器人当前主要的前沿研究问题,对医疗机器人关键技术和难点问题做出分析和讨论,对医疗机器人未来的发展方向和机遇做了展望。  相似文献   
3.
4.
分析了压路机的嵌入式监控器界面需求,本着多界面风格一致性、操作简单化、动作可逆、减少用户记忆负担等设计原则,并以程序模块化、可复用为设计思想,开发了以μC/OS嵌入式操作系统为平台的压路机嵌入式监控器的中文人机界面。  相似文献   
5.
我国工业机器人技术现状与产业化发展战略   总被引:8,自引:0,他引:8  
随着工业机器人的快速发展,其在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、搬运码垛、装配、喷涂等作业中得到越来越多的应用。结合在机器人领域的相关工作,在分析国内外关于工业机器人发展现状的基础上,就工业机器人目前涉及的灵巧操作、自主导航、环境感知、人机交互与安全性等前沿技术的研究做简要的综述。提出我国工业机器人产业发展的若干思考和建议,希望能够在把握国内外工业机器人前沿技术发展动态的同时,为发展我国工业机器人技术与产业提供相关战略思考与建议。  相似文献   
6.
C型刀补需要连续的三段移动指令进行轨迹点的计算,用户CNC程序的执行必须是顺序逐条执行,这就使得在刀补过程中出现非移动程序段时必须对其进行特殊的轨迹点设计.本文对C型刀补在建立、执行、取消时,CNC程序中指定一段非移动指令或连续指定多段非移动指令的各种处理方法进行了研究,给出了相应的轨迹设计和算法,并且给出实现的流程图,最后把这些方法作了比较,指出了各自的优缺点.  相似文献   
7.
目前在人工智能研究领域中,并发式或分布式问题求解越来越多的得到了世界各国学者的关注。其中多推理机通信接口是这方面研究的基础性问题之一。本文针对水下目标分类系统的具体环境,分析对论了多层推理器的基本结构,着重研究了多推理器之间的接口技术,并完成了相应的实验工作,其目的是为实现高性能的协同式水下目标分类系统打下良好的基础。  相似文献   
8.
6UPS并联机构杆长误差标定及其对动平台运动的影响分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
分析了不同误差对并联机构的影响,尤其是杆长误差对动平台姿态误差的影响.建立了采用并联机构运动学反解模型的矢量法误差求解模型;针对6UPS并联刀具机构的结构特点,使用支链分析方法,对由杆长误差引起的动平台误差变化趋势及变化的敏感性方向进行了分析.使用激光干涉仪完成了误差测量实验,使用多组姿态数据的不同组合进行误差计算,获得了优化的杆长误差数据.完成了杆长误差对动平台误差变化影响的数值分析与矢量合成两种方法的验证.  相似文献   
9.
6UPS并联机构铰链间隙误差的标定与精度分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了常用的机构标定方法及相应的测量工具,使用激光干涉仪完成了测量实验,并使用矢量法误差求解模型对测量结果进行了分析计算,获得了机构静平台铰链的安装位置误差、杆长的误差变化、动平台铰链的位置误差数值,并提出了采用拟合误差椭球面的方法对铰链位置装配误差与铰链间隙误差进行分离的误差分析方法,研究了椭球的求解方法,得到了椭球的长轴、次长轴和短轴参数,进一步比较了所有铰链误差在坐标系中的空间分布情况,研究了机构安装结构和铰链类型与误差分布规律的相互关系,这样优化的误差数据可以取得比较好的补偿效果。  相似文献   
10.
基于二层规划模型的统一采购方法研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
为解决集团企业统一采购过程中的协调决策问题,提出了一种基于二层规划的决策模型。模型以实现集团整体效益最大化为目标,协调解决产品事业部净收益最大化和内部供应商效益最优的问题;给出了以产品事业部为上层、内部供应商为下层,两者共享集团生产资源的二层规划模型;通过将模型定义的下层规划问题转化为对偶问题,并利用第K最好算法求解模型的最优解;最后,通过某集团统一采购问题决策实例,证明了模型的实用价值及其有效性。  相似文献   
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