地面高精度磁测在青海某铅锌银矿普查区的应用

通过对青海某铅锌银矿普查区布置测网,利用GPS导航进行地面高精度磁测,确定了该区岩矿石标本磁参数和每条剖面磁场特征。利用所有剖面进行数据处理并成图,根据地球物理理论圈定了磁异常区,推断了地下可能存在的隐伏断层和有利的成矿带,为下一部地质工作提供了地球物理依据。     

鄂西武陵山区乡村聚落景观营构传统研究

鄂西武陵山区乡村聚落地域特色鲜明,以其乡土景观形态为研究对象,归纳总结风景营构传统的概念以及要素构成。通过类型学的物质空间形态分析方法,从宏观尺度解读地貌特性对乡村风景基调的影响、控制;从中观尺度探索"山–房–田–水"的空间布局机制;从微观尺度挖掘乡村聚落空间要素类型、形态特征和场地营建传统,揭示了乡村聚落景观物质空间形态表象下的形态演进机理,并为传承鄂西武陵山区风景营构传统提供理论支撑。     

地电场作用下矿层中气体渗流特性的实验研究

针对地球物理场中地电场对原地浸出过程中气体渗流特性的影响,在实验室采用三轴渗流实验装置和电场实施装置,研究了外加电场作用下矿层中气体的渗流特性。实验结果表明:地电场对矿体中气体渗流特性的影响非常明显;加正向电场后,气体渗流速度比无电场时要大,反向电场作用下,气体渗流速度比无电场时要小,并且渗流速度随气体压力梯度增大成线性增加,矿层中气体渗流量随电场强度升高成线性增大;渗透性越好的矿层,地电场作用下气体的地电场电动效应越明显;地电场作用时,矿层的等效渗透系数可表达成ke=k(1 βE)。     

基于视觉的机械臂轨迹优化方法研究

针对应用视觉系统进行工件抓取时,工件相互遮挡导致识别工件不准确且抓取效率较低的问题,提出基于视觉的机械臂轨迹优化方法。由相机采集工件图像信息,通过标定机械臂坐标系、工件坐标系及相机坐标系,建立“手眼”坐标关系,基于点云数据对工件识别与定位;提出改进遗传-鲸鱼混合轨迹规划算法,以控制工件抓取过程。对机械臂的3个重要关节进行了运动仿真与实验测试。仿真结果显示：改进的遗传-鲸鱼混合算法收敛速度更快,搜索能力更强,优化后的抓取时间比基本遗传算法优化的抓取时间减少了2.3 s。实验结果表明：基于点云识别的机械臂抓取成功率达到93.75%,极大提高了抓取效率,验证了算法的有效性。     

P690QL1钢板低温冲击性能不合格原因分析与探讨

为找出P690QL1钢板低温冲击性能不合格原因,利用金相显微镜、扫描电镜、能谱分析等手段对不合格试样进行成分、组织、低倍和夹杂物分析,结果表明:氮化物和硫化物夹杂是造成冲击韧性降低的主要原因,后续通过提高钢水纯净度、降低钢水过热度、增加铸坯冷却强度等措施,低温冲击性能不合格问题得到解决,合格率由之前的70%提高到95%。     

机床横梁悬浮系统的反演自适应动态滑模变结构控制研究

在龙门数控加工中心移动横梁磁悬浮系统中,刀具切削工件过程中磁悬浮系统所受到扰动和系统自身参数的时变性对悬浮高度有影响。为了实现悬浮高度的精确控制,设计了控制悬浮高度的反演自适应动态滑模控制器,该控制器可有效削弱系统抖振并保持悬浮高度的稳定性;引入自适应控制策略,大大改进了滑模控制对不确定性系统参数的控制能力。仿真结果表明:该控制器具有很强的抗扰性,并使系统具有较高刚度,实现了稳定悬浮。     

基于PIC16F877A的远程煤矿瓦斯监测系统

以PIC16F877A单片机为控制核心,使用IIC方式利用远程控制芯片P82B96实现远程监测,前端通过CAT9555进行I/O口扩展,同时使用MH-740红外线传感器采集工业现场CH4浓度并且在前端液晶显示器NOKIA5110上显示。定时读取现场数据,若发现浓度过高,及时控制CAT9555的I/O口实现对声光报警器的控制。     

EH4电磁法在深埋滑坡变形体探测中的应用

本文对EH4的原理、特点、注意事项及数据处理过程进行了分析说明,通过在深埋滑坡变形体探测中成功地探测出该不良地质体的走向及发育规模等空间赋存状态的实例应用,说明了该方法能够有效地探测深度1000m范围内的地质情况,测试频率为10Hz~100k Hz。并应用Voxler三维成图软件对资料进行了空间三维延拓,使探测成果以三维可视化方式直观地显示出来。     

改性丙烯酸树脂型高温电子浆料有机载体的制备

以改性丙烯酸树脂为粘合剂 ,配以多种助剂 ,得到一种性能优良的适用于丝网印刷的高温电子浆料有机载体 ,并已应用于实际生产中。