含柔顺关节并联机器人运动性能的研究

以柔顺关节并联机器人为研究对象,针对其存在的轴心漂移误差,开展运动规划研究。考虑轴心漂移产生的实际杆长变化,设计一种漂移补偿规划方法,并在笛卡尔空间应用S形速度曲线,规划机器人的运动参数以降低柔顺关节的弹性振动。使用柔顺关节并联机器人的虚拟样机模型进行运动规划方法的仿真研究表明:提出的运动规划方法能有效降低运动误差。     

内孔形式对聚四氟乙烯灭弧喷口烧结过程的影响

为了研究高压开关设备用聚四氟乙烯(PTFE)灭弧喷口结构形式对成型质量的影响,采用有限元法对不同内孔形式灭弧喷口制品的烧结过程瞬态热交换进行仿真分析,研究烧结温度场均匀性对熔融和重结晶过程的影响,并对烧结后的制品进行X射线检测分析。结果表明:相对于竖直结构的灭弧喷口,V型内孔结构的灭弧喷口内部温度场分布更加均匀,不易引起热量积聚。V型内孔结构对于减少灭弧喷口内孔膨胀及裂纹问题具有实际意义。     

烧结工艺对聚四氟乙烯喷口制品性能的影响

为了研究烧结工艺对聚四氟乙烯喷口制品性能的影响,采用有限元法对370～335℃不同烧结时间下的烧结瞬态热交换进行仿真分析,分析不同烧结时间下制品温度均匀性的变化规律,并对制品端部及中间区域的密度、拉伸性能、压缩强度及电气强度等性能进行对比。结果表明:随着烧结时间的增加,温度分布曲线上高温平台与两端位置的温度差逐渐变小;整体而言,喷口材料的各项性能先快速增加而后降低,各点分散性则先减小后增加。适当的烧结时间有利于喷口制品重结晶,提升喷口制品性能。     

蒲公英中绿原酸的提取纯化及表征

目的:将蒲公英中绿原酸进行提取、纯化,建立一套高效的纯化方法,并对产品进行表征。方法:优选蒲公英粉碎,超声波提取得粗提液,蒸出乙醇后,经大孔树脂和聚酰胺柱层析进行分离纯化,进行梯度洗脱,乙酸乙酯重结晶得产品。结果:经过高效液相色谱、紫外-可见光谱、核磁共振氢谱、傅里叶变换红外光谱技术分析得产品为绿原酸,产率为0.072%,高效液相色谱显示其纯度可达99.8%。结论:采用超声波粗提-柱层析分离-产品结晶的方法,可有效提取蒲公英中的绿原酸,产品纯度高。     

大数据时代统计分析方法应用研究

国民经济统计学是研究如何搜集和整理相关数据以描述和分析国民经济运行全过程的统计方法论科学,是一门隶属于经济学的社会科学.从研究对象上考察,它研究的是国民经济运行的全过程,从方法论上考察,它是一门如何测度、核算和比较国民经济运行全过程的特定方法论科学. 由高等教育出版社出版《国民经济统计学》(第三版)一书在经济学理论与宏观经济实证分析和管理实践之间架起了一座方法论的桥梁.一方面,它以经济学理论尤其是宏观经济学理论为指导,开发设计出适合国民经济运行分析的统计核算理论和标准体系,用以指导国民经济统计工作,为宏观经济实证分析和管理实践提供方法论的支持;另一方面,它研究经济理论应用于描述国民经济现实的可行性和有效性,将之提升为经济统计特有的理论和方法,从而更好地为宏观经济实证分析和管理实践服务.     

大数据时代统计分析方法应用研究

国民经济统计学是研究如何搜集和整理相关数据以描述和分析国民经济运行全过程的统计方法论科学,是一门隶属于经济学的社会科学.从研究对象上考察,它研究的是国民经济运行的全过程,从方法论上考察,它是一门如何测度、核算和比较国民经济运行全过程的特定方法论科学. 由高等教育出版社出版《国民经济统计学》(第三版)一书在经济学理论与宏观经济实证分析和管理实践之间架起了一座方法论的桥梁.一方面,它以经济学理论尤其是宏观经济学理论为指导,开发设计出适合国民经济运行分析的统计核算理论和标准体系,用以指导国民经济统计工作,为宏观经济实证分析和管理实践提供方法论的支持;另一方面,它研究经济理论应用于描述国民经济现实的可行性和有效性,将之提升为经济统计特有的理论和方法,从而更好地为宏观经济实证分析和管理实践服务.     

深度学习背景下视觉显著性物体检测综述

视觉显著性物体检测是对人类视觉和认知系统的模拟,而深度学习则是对人类大脑计算方式的模拟,将两者有机结合可以有效推动计算机视觉的发展。视觉显著性物体检测的任务是从图像中定位并提取具有明确轮廓的显著性物体实例。随着深度学习的发展,视觉显著性物体检测的精度和效率都得到巨大提升,但仍然面临改进主流算法性能、减少对像素级标注样本的依赖等主要挑战。针对上述挑战,本文从视觉显著性物体检测思想与深度学习方法融合策略的角度对相关论述进行分类总结。1）分析传统显著性物体检测方法带来的启示及其缺点,指出视觉显著性物体检测的核心思路为多层次特征的提取、融合与修整;2）从改进特征编码方式与信息传递结构、提升边缘定位精度、改善注意力机制、提升训练稳定性和控制噪声的角度对循环卷积神经网络、全卷积神经网络和生成对抗网络3种主流算法的性能提升进行分析,从优化弱监督样本处理模块的角度分析了减少对像素级标注样本依赖的方法;3）对协同显著性物体检测、多类别图像显著性物体检测以及未来的研究问题和方向进行介绍,并给出了可能的解决思路。     

基于多能互补的综合能源系统多场景规划案例分析

综合能源系统存在冷热电气多种能源形式、多方利益主体、差异化用能需求等特点,如何统筹协调多种能源互补特性,通过源-网-荷-储等各环节灵活配置,实现可再生能源就地消纳,提升系统综合能效,是综合能源规划所面临的关键问题。结合北方某园区综合能源系统规划实例,对多场景规划理念进行了探讨,分别对能源需求预测分析、综合能源站子系统规划场景设计、建设时序及多能互补协同效益等规划环节进行了深入的分析,可为相关区域综合能源系统规划项目提供参考。     

变频空气源热泵多联机常规除霜特性

为了研究变频空气源热泵多联机的除霜性能,搭建了制冷剂为R410A的空气源热泵多联机系统实验台。在模拟室内外环境条件下进行了除霜特性实验研究,测量了除霜过程中系统压力、温度等参数,分析了多联机除霜过程中除霜时间、压力及频率等的变化。实验结果表明:除霜过程平均吸气压力为0.30MPa、室内机盘管最低温度为-26.4℃、除霜过程压缩机最高转速为90r/s。指出了制约多联机快速除霜的因素,提出了除霜的改进方法,为多联机系统除霜优化提供了指导。