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2.
为实现侦察机器人对运动目标的跟踪,我们开发了一种可以调节速度的位置伺服运动控制器,并安装于二自由度云台上。本文详细介绍该运动控制器的系统结构、硬件电路及软件算法,提出一种新型的A/D转换程序架构,方便进行不同通道的转换,并随时读取结果:伺服控制部分,根据不同时间段的运动要求,分段进行位置伺服和速度伺服。实验表明,该运动控制器控制效果好,并且具有一定的通用性。 相似文献
3.
利用激光拉曼光谱、红外吸收光谱并结合宝石学特征对山东昌乐某蓝宝石砂矿中的锆石谱学特征和变生程度进行了研究.拉曼图谱显示,锆石的变生系数H/W值(1007 cm-1)大都大于600(在625~5412,仅1个为441),主要为全晶质锆石和弱变生锆石,变生程度很小.红外光谱的结果表明,锆石的结晶程度高度一致,H/M值(610 cm-1):原样为20~23,氧化条件热处理(600℃)后为20~22,还原条件热处理(600℃)后为28~30,判断为晶质锆石;样品的物理性质与晶质锆石比较接近.因此,所测样品为变生程度很弱的高型锆石,还原条件下热处理后锆石的变生系数有明显增大,其结晶度有所改善. 相似文献
4.
高压电源在真空电子器件的工作电路中一般是不可缺少的。本文采用一种ZVS单端倍压变换电路,实现行波管放大器的3000V高压电源。详述了该方案的工作原理及实现电路,并作了计算机仿真分析,给出了实验结果。 相似文献
7.
选择不同的单体种类、单体比例来调节聚合物分子量、粘度,保证聚合物的转化率、分子量的大小以及分布,并得到这些指标和最终产品初粘力、持粘力、剥离强度的之间的关系。 相似文献
8.
采用常规宝石学鉴定方法、反光显微镜、X射线粉末衍射仪(XRD)、电子探针X射线显微分析仪(EPMA)、傅里叶变换红外光谱仪(FTIR)等测试方法,对山东昌乐蓝宝石砂矿中的一种副矿物样品进行了常规的宝石学、矿物学、谱学特征研究。肉眼观察,这种副矿物样品呈黑色、不透明,具有强磁性,摩氏硬度大于小刀。在反光显微镜下,该样品为钢灰色,呈现不透明的四边形颗粒状。X射线粉末衍射及电子探针成分分析的结果表明,该副矿物样品为富含Ti的磁铁矿,其晶体结构中类质同象替代广泛,但未见对人体有害的微量元素。该样品的红外光谱与磁铁矿的标准红外光谱基本一致。 相似文献
9.
10.