纳米SiO2增韧聚丙烯（PP）的研究

通过熔融共混法制备了聚丙烯（PP）／SiO2纳米复合材料，并使用扫描电镜（SEM），电子拉力机和冲击机等对材料进行表征。研究发现硅烷偶联剂对纳米SiO2在聚丙烯（PP）中的分散起一定的作用，但不是非常有效。添加相容剂PP-g-MAH后，可以使纳米SiO2均匀地分散于PP中。当纳米SiO2含量为2重量份时，PP/SiO2纳米复合材料的性能最优，与纯PP相比较，Izod冲击强度提高了90％，拉伸强度略微提高了5％，弯曲强度提高了23%。最后，作者对纳米SiO2的增韧机理和PP-g-MAH大幅度改善纳米SiO2在PP中分散效果的机理作了初步推断。     

浅析数据库的备份与恢复策略

从数据库备份的基本理论出发，结合各种应用环境，介绍了当前主流的数据库备份与恢复策略。     

聚丙烯微孔发泡材料泡孔结构控制的研究进展

聚丙烯微孔发泡材料具有较好的性能和较高的比强度,泡孔结构是影响聚丙烯微孔发泡材料性能的关键因素,其主要由聚丙烯基体性质、共混改性、添加纳米粒子、控制工艺条件等因素控制。从这些影响因素出发,综述了近年来聚丙烯微孔发泡材料泡孔结构控制的研究进展,并展望了其应用前景。     

新型可降解聚碳酸亚丙酯的动态流变性能

利用气相色谱(GC)仪、热重分析(TG)仪、旋转流变仪和熔融指数仪等,研究了工业级聚碳酸亚丙酯(PPC)的溶剂残留、热稳定性能和动态流变性能。GC结果表明,工业级PPC含有质量分数为1.281%的残留环氧丙烷单体;TG及旋转流变测试结果表明,材料的加工热稳定性能较差。同时,加工过程中分子链之间的摩擦内耗能极大,产热量极大,更易加剧其降解。因此,加工的剪切速率不可太大,否则降解严重。熔融指数测试结果表明:从常规加工的要求看,加工温度需要达到180℃才有合适的流动性。基于所得研究结果,建议生产厂商考虑适当减小PPC的分子量,并使其相对分子量分布变窄,以提高材料的流动性,这样可极大降低PPC的加工难度。     

基于EKF的AMR锂电池SOC动态估计研究

AMR在科研和军事方面的应用决定了其需要一个能够准确、实时估计出锂电池SOC的估计值.由于AMR工作中的放电具有很强的动态性,使得传统估计方法用于锂电池SOC的动态估计效果很不理想.本文描述了EKF方法在AMR锂电池SOC动态估计中的应用.模拟AMR工况进行动态放电试验.试验结果表明,该估计方法能够实时而准确地得到SOC值.     

生物基抗菌剂的制备及其改性PVA薄膜保鲜研究

目的 为了增加聚乙烯醇(Polyvinyl Alcohol,PVA)薄膜作为食品包装材料的抗菌性能,促进生物基绿色环保助剂发展和应用,推动绿色包装理念。方法 以香草醛、色氨酸、半胱氨酸、酪氨酸、苏氨酸、苯丙氨酸等为原料设计合成系列生物基多官能席夫碱型抗菌剂,制备相应的席夫碱抗菌剂薄膜,并对抗菌剂进行结构表征、热学性能测试,对抗菌复合薄膜进行力学性能、透湿性能、抗菌性能、保鲜性能的测试和表征。结果 5种新型氨基酸席夫碱抗菌剂均具有较好的抗菌性能,制备的薄膜延长了圣女果的货架期2~4 d。结论 新型绿色环保生物基席夫碱抗菌剂具有十分优异的抗菌性能,改善了PVA的抗菌性能,延长了圣女果的货架期,推动了绿色包装的发展。     

纳米ZnO改性PLA/PBS及其发泡体系的性能

采用熔融共混法制备了纳米氧化锌(ZnO)填充聚乳酸/聚丁二酸丁二酯(PLA/PBS)复合材料。研究了ZnO质量分数对复合材料的力学性能、结晶性能以及动态流变性能的影响。结果表明,随着ZnO含量的增加,复合材料的力学性能和结晶度先升高后降低,当ZnO质量分数为0.5%时,复合材料的拉伸强度和冲击强度分别达到最大值40.99 MPa和8.82 k J/m~2,比未添加ZnO时分别提高了6.3%和28.2%,同时结晶度达到24.4%。动态流变性能测试表明,ZnO的质量分数为0.5%时,复合材料的损耗模量和储能模量均为最大值,反映出此时复合材料内部氢键和交联网络最完善,协同作用效果达到最佳状态,因此力学性能也最优。在ZnO质量分数为0.5%的基础上,采用超临界二氧化碳发泡法对复合材料进行间歇发泡,结果显示添加ZnO的发泡材料泡孔密度比未添加的高出一个数量级,泡孔尺寸分布更加集中,体积膨胀率更高。     

气泡液膜界面法制备纳米级碳酸氢钠

采用气泡液膜界面法制备了纳米级碳酸氢钠NaHCO_3粒子。通过单一变量法实验确定,当将100mL蒸馏水、10gNaHCO_3、12g纳米SiO_2、6mL增稠剂和8mL发泡剂混匀,并通过搅拌,可制备出优质的纳米级NaHCO_3。在制备的大量高质量气泡液膜中,不仅NaHCO_3溶于该薄液膜中,且液膜内还有大量更小的气泡。将该薄液膜干燥时,NaHCO_3在气泡液膜界面上结晶析出,液膜中间的气泡阻碍了NaHCO_3粒子的长大,因此很容易获得小粒径的粒子。微观分析结果表明,制备的NaHCO_3粒子为宽约80nm、长约280nm的片状,明显小于市售NaHCO_3粒子尺寸的5~100m。     

纳米SiO_2增强增韧聚丙烯界面模型的研究

通过熔融共混法制备了聚丙烯 纳米SiO2 复合材料。利用扫描电镜(SEM)观察了纳米SiO2 在聚丙烯中的分散效果,结果表明纳米SiO2 团聚少,分散好。测试结果表明,当使用 2份纳米SiO2 时,聚丙烯 纳米SiO2 复合材料的力学性能最优:与纯PP相比,V形缺口冲击强度提高了 90 %,弯曲强度提高了 2 3%,拉伸强度提高了 5 %;最后,设想一种新的模型来解释聚丙烯 纳米SiO2 复合材料可能的微观界面结构     

基于UKF滤波的自主移动机器人锂电池SOC估计

准确估计剩余电量(state of charge,SOC)关系到自主移动机器人(AMR)的生存与安全,是AMR研究中所面临的主要挑战之一.针对广义卡尔曼滤波估计SOC的不足,本文给出基于无色卡尔曼滤波(UKF)估计AMR锂电池SOC的新方法.通过试验对UKF和EKF进行了比较.试验验证了同样条件下,UKF比EKF具有更好的滤波估计精度.