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本文讨论广义系统在控制能量或幅值受限下的状态能控性,得到了充要条件。这一充要条件指出,广义系统在控制受限下的能控性不仅取决于它的慢子系统的能控性,并且还取决于慢子系统的特征根的分布。 相似文献
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研究一类带不确定输入动态非线性系统的H∞控制问题.在输入动态存在的条件下,
利用反传设计方法构造了鲁棒状态反馈控制器,使得闭环系统在零初始状态下从干扰到输出的
L2增益任意小,同时在干扰输入恒为零时闭环系统是全局渐近稳定的. 相似文献
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The problem of global stabilization by state feedback for a class of time-delay nonlinear system is considered. By constructing the appropriate Lyapunov-Krasovskii functionals (LKF) and using the backstepping design, a linear state feedback controller making the closed-loop system globally asymptotically stable is constructed. 相似文献
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讨论了线性奇异系统的状态反馈H∞ 控制问题 ,阐述了其和一个正常状态空间线性系统的状态反馈H∞控制问题的等价性 ;利用线性矩阵不等式 (LMI)的方法 ,给出了一个使闭环系统无脉冲模 ,内稳定 ,且满足H∞ 性能指标的状态反馈控制器存在的充分必要条件及控制器的一族解 相似文献
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线性奇异系统的H∞控制问题: 状态反馈情形 总被引:11,自引:2,他引:9
讨论了线性奇异系统的状态反馈H∞控制问题,阐述了一个正常状态空间线性系统的状态反馈H∞控制问题的等价性;利用线性矩阵不等式(LMI)的方法,给出了一个使闭环系统无脉冲模,内稳定,且满足H∞性能指标的状态反馈控制器存在的充分必要条件及控制器的一族解。 相似文献
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发电厂循环水泵变频调速自整定PID模糊控制 总被引:2,自引:0,他引:2
在火力发电厂中,目前常用的恒速泵手动操作方式控制粗糙,不能保证冷凝器工作在最佳真空值,而且水泵电耗严重。研制了一种循环水泵变频调速自整定PID模糊控制系统,它采用自整定PID控制器自动选择调节规律,确定最佳运行参数,从而克服了大扰动对系统的影响;利用模糊控制理论设计合理的切泵逻辑,实现了平稳切换。该系统不仅适用于火力发电厂循环水泵的控制,而且也可用于各类供水泵站的控制。文中详细介绍了该系统的控制算法及硬件结构等,最后给出了应用效果。 相似文献
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