基于像素偏转模型和机器学习的室外图像天空像素检测

图像中的天空区域对于基于视觉的地面机器人导航具有重要意义,为了识别图像中的天空部分,本文提出了一种基于像素偏转模型的BP神经网络天空识别方法.首先,制作天空图像集和非天空图像集,天空图像集由各种天气情况下的天空提取而成,非天空图像集由非天空的景物构成,主要包括建筑、汽车、树木、植物等;其次,使用提出的像素偏转模型提取天空图像集和非天空图像集的像素特征并进行处理,对天空像素点和非天空像素点进行标注,利用BP神经网络对像素特征进行训练,得到权重文件;最后,使用得到的权重文件进行天空的识别.为了更好的说明本文算法和模型的优越性,使用本文算法与Otsu算法、YeHu算法、Graph-cut算法和Mask-Rcnn算法模型进行了比较,并设计了两组组对比实验,第一组实验进行识别效果的主观评价,第二组实验利用CamVid数据集的天空类进行算法精度的定量分析.     

一种新型路沿石液压手推车的研制

路沿石在路边上起到保障行人、车辆交通安全和确保路面边缘整齐的作用。过去路沿石的安装一直是借助简单的工具进行人力安装,容易导致工人疲劳,降低工作效率,甚至存在安全隐患,急需设计一种快速安装路沿石的液压手推车。该新型液压手推车将一般的液压手推车与专门设计的路沿石夹具组合起来,当路沿石夹具上升时,两块夹垫会互相靠拢夹到路沿石上,并通过挤压路沿石带来的反作用力夹紧抬升路沿石,放入指定位置完成路沿石的安装。通过计算对其进行受力分析,研究其安装不同重量的路沿石时对应沙箱中重物的最小安全质量。     

汽轮机阀门流量特性在线监测优化系统及应用

汽轮机阀门流量特性对火电机组的涉网性能有重要影响。阀门流量特性不理想会造成火电机组一次调频性能下降,或是诱发机组功率振荡乃至电网低频振荡。为了实现汽轮机阀门流量特性问题的全过程管控,开发了一套汽轮机阀门流量特性在线监测优化系统,该系统可实现对阀门流量特性的在线监测和阀门流量函数的滚动优化。结果表明:应用该系统后某300 MW机组的汽轮机阀门流量特性具有良好线性,从而消除由于非线性所带来的涉网风险;配合适当的使用方法,该系统能够实现阀门流量特性问题的主动防治,从根本上解决其引起的火电机组涉网性能问题。     

P91钢管道异常低硬度部位的组织和性能

对电厂运行过程中发现的P91钢主蒸汽管道的低硬度部位进行了微观组织观察、短时力学性能试验和高温持久强度试验,分析了其硬度偏低的原因。结果表明,低硬度区域P91钢组织为铁素体+析出物,位错密度较低,M₂₃C₆相在晶界处粗化聚集,同时析出新相Laves相,使得P91钢的短时力学性能和高温持久强度下降严重。     

绿色优质小麦高产栽培技术探讨

无论农业结构如何调整,确保本县小麦绿色优质高产,仍然是农业技术人员的责任。就如何做好本县小麦绿色优质高产栽培,提出以下建议,共同探讨。     

2018中国服装印花发展报告(二)

正五、数码印花工艺多样化数码印花进入社会生活实用阶段至今已有20多年,在工艺技术、材料设备的整体发展上还存在一定的问题。在对印花产品质量和成本会产生重要影响的情况下,预计2019年将迎来又一轮快速发展。1.数码印花快速发展的原因一是小批量、多品种、短交货期日渐成为印花订单的普遍特点;二是终端消费市场对产品品质的追求越来越高,趋向个性化;三是环境立法、环保政策高压和监管力度加大;四是印染企业的转型升级。这些都成就了我国数码印花的发展。在当前传统印染企业面临节能减排的环保政     

基于软件和信息技术服务业技术人才层级供需的高职教育改革建议

针对数字化转型时期软件和信息技术服务业技术人才的供需现状,提出技术人才层级供需矩阵,阐述企业、高校与技术人才呈现5个层级的对应关系,结合每个层级企业的技术实力与商业模式,分析所对应的高校与技术人才的定位,对高职院校提出加强培养应用技能和解决问题能力,根据毕业生流向开展特色教学等建议。     

空间H形梁柱节点的节点域滞回性能试验研究

为研究空间效应对节点域滞回性能及稳定性的影响，设计了4个不同构造的空间H形梁柱节点试件，于柱端施加恒定轴向荷载，于柱弱轴平面梁端施加恒定反对称荷载，于柱强轴平面梁端施加反对称往复荷载。试验及分析结果表明：基于平面梁柱节点试验提出的考虑竖向连接板对提高节点域稳定性的推荐公式仍适用；柱弱轴平面不平衡弯矩通过竖向连接板及横向加劲肋传递至柱翼缘，当该荷载不致引起节点域周边构件过早屈服时，若传力路径连续，节点域不直接抵抗该荷载作用；在本试验的柱弱轴平面荷载应力水平下，构造设计合理的空间试件节点域的承载力、变形能力、稳定性、耗能能力均不低于相应的平面试件。     

基于旋流机理的排水采气技术研究进展

天然气生产过程中经常会出现井底积液问题,现有的排水采气方法很多,而采用旋流机理解决天然气井井内积液问题具有投资小、使用维护方便等优点,因此逐渐成为研究热点。本文对旋流工具排水采气技术的国内外发展现状进行论述,并对进一步需要研究的问题进行探讨,以对国内油气田的开发起到促进作用。