基于修正 RSSI 值的四边形加权质心定位算法

在利用接收信号强度指示(RSSI)对无线传感器网络中的未知节点进行定位时,RSSI 值易受环境的影响导致定位误差, 为此提出基于 RSSI 测距修正的四边形加权质心定位算法(QWCRC)。 先对来自同一锚节点的多个 RSSI 值进行卡尔曼滤波,得 到修正的 RSSI 值,致使测距尽可能的接近真实距离;再采用四边形加权定位对未知节点进行定位,同时利用最小二乘法进行辅 助定位,此算法对于相邻锚节点圆不相交的情况给出新的解决方案。 实验结果对比表明,改进的算法相比较于四边形加权质心 算法(QWC)和 RSSI 测距修正的三角形加权算法(TWCRC),在锚节点数目 5×5 和噪声强度为 0 dbm 时,定位精度可分别提升 87. 14%和 35. 51%。     

用于气体质量检测的露点仪研制

气体质量检测是气体或压缩空气质量等级控制和完善气源系统的重要环节。本文介绍一种以８０３１单片机为核心，采用光电镜面冷凝法测定气体温度的自动检测系统，重点论述了该仪器的工作原理、温度控制与检测、硬件基本电路及其软件的实现。     

PF型激光电子水处理仪的开发

本文着重介绍ＰＦ型激光电子水处理仪的工作原理与特点，实际使用证明，采用激光协同高频电场进行工业用水处理的新技术，可杀灭水中细菌，降低水的腐蚀性，减少硬垢生成。     

基于16位STD工控机的多中断数控系统的设计与应用

本文主要介绍一种基于16位STD总线微机的齿轮机床数控系统设计与实施方案,并介绍了该系统的硬件软件模块化结构、多中断结构、抗干扰、实时检测、脉冲计数等几项关键技术的解决措施.     

基于CAN总线的车用交流发电机实时控制试验平台的研究

文章以PC机为核心，建立了一个在线的发电机数据采集与分析系统。在分析发电机数学模型和工况的基础上，提出了神经元PID控制的多功能电压调节器模型，并给出其学习算法和相应的程序设计流程．实验表明该方案可以实现在线控制。     

普及型数控车床主轴控制的设计

对普及型数控车床的主轴变速控制和恒速切削控制进行了分析和研究，介绍利用VVVF实现的主轴变速系统在STAR—3T数控系统中的应用及新的设计，解决了经济型NC车床主轴实现无级变速问题。     

小功率低成本的无刷直流电动机控制器研制

针对电动且力车与压缩机电机的特点,对其驱动控制进行了研究,提出了一种高效、低价的小型控制器的设计。主要介绍以专用控制芯片ＭＣ３３０５、ＭＣ３３０９、ＩＲ２１３０为核心构成的永磁无刷直流电动机控制器结构,主要涉及核心控制电路的构成、功率开关元件的驱动以及必要的保护措施。     

WSN下基于二进制鲸鱼优化压缩感知重构的多目标定位

为提高基于压缩感知的无线传感器网络的定位精度和抗噪性,提出一种无线传感器网络下二进制鲸鱼优化算法压缩感知重构的多目标定位算法。首先将连续的鲸鱼优化算法离散在二进制空间中,并保留鲸鱼捕食策略的特性;再将二进制鲸鱼优化算法用于压缩感知信号重构;最终实现了无线传感器网络下的多目标定位。实验结果对比表明,相比于传统的压缩感知重构算法,该算法在目标数为8,信噪比为5 dB时,平均定位误差控制在1.25 m以内,具有良好的抗噪性,且计数性能和定位性能优于贪婪匹配追踪算法、传统的L1范数求解算法。     

YKA7232型数控蜗杆砂轮磨齿机控制系统设计

ＹＫＡ７２３２型数控蜗杆砂轮磨齿机采用１６位ＳＴＤ总线工业控制机和光栅和光电编码器元件，可进行６轴控制４轴联动的全交流伺服闭环控制。文章介绍了机床系统硬件和软件的构成，特点及功能。