利用开关卡尔曼滤波器的目标跟踪技术研究

为了使机器人视觉伺服控制系统的目标跟踪精度得到进一步提高,构建一种基于开关卡尔曼滤波器的视觉伺服控制系统。研究视觉伺服的目标跟踪原理,推导相关的数学模型,并分析跟踪误差产生的原因;针对图像采集和处理引入的延时问题,通过卡尔曼滤波估计得到目标运动的速度信息,以此作为前馈量输入视觉伺服控制器,补偿由于目标运动和延时造成的跟踪误差;为了解决卡尔曼滤波器由于目标运动的突然变化而降低估计性能的问题,引入运动监视器以在目标运动突然变化时发出开关信号并重置卡尔曼滤波器;最后对该算法进行实验与仿真。结果表明:基于卡尔曼滤波器的视觉伺服控制器能把跟踪误差控制在1 mm以内,而开关卡尔曼滤波器能有效地减少因目标运动状态突然变化而产生的跟踪误差。     

可调谐三维超材料管的研究

该文主要介绍了可调谐超材料传感器的原理和应用,以及三维太赫兹超材料管的形成。表征并分析了2D开口谐振环在卷起过程中传感器的谐振响应,并介绍3D超材料在食物传感器上的应用,验证了传感器监测食物成熟度原理的正确性。     

新型光子晶体四通道滤波器研究与设计

基于光子晶体环形腔缺陷与线缺陷波导之间的共 振耦合原理,设计了一种由新型环形腔和主波导组 成的四通道二维三角晶格光子晶体滤波器。运用平面波展开法和时域有限差分法分析了光波 在整合结构中 的传输特性,并进一步讨论环形滤波器内的内部介质柱半径大小对滤波器传输特性的影响。 结果表明:新 改进环形的滤波器传输效率达到80%左右。通过实验,选取内部 介质 柱半径在0.44R~0.53R时,其传输效 率达到85%以上,并进一步选取内部介质柱半径为0.46R,0.47R,0.52R 制作四通道滤波器,实现 了波长为1646.9nm,1647.7 nm, 1648.5 nm,1652.3 nm四信道波分复用,其传输效率均在92%以上,半峰宽 高小于6.0 nm。由于滤波器传输效率高,窄带特性良好,所以适用于 光器件集成。     

民航机场自动气象站传感器的现场校准

文章根据民航机场自动气象站的特点,以江苏省气象探测中心计量站多年来为民航机场自动气象站传感器进行现场校准的实践为基础,介绍了传感器的计量性能和标准器的校准条件,分析和总结了维萨拉公司MAWS301型自动气象站传感器的校准方法,旨在为民航机场提供更好的气象保障。     

75t／h细粒子循环流化床锅炉的设计思想

利用从美国燃烧动力公司（简称ＡＢＢ－ＣＰ公司）引进的ＦＩ ＣＩＲＣ＾ＴＭ循环流化床技术,设计了７５ｔ／ｈ循环流化床锅炉,并着重介绍了该炉的技术概况和炉型特点,以及该炉的设计数据和结构布置情况。     

我国木材市场供需情况与展望

正1供需现状1)木材供给增长平稳。2017年我国木材供给量超过6亿m~3,同比增长7.6%。2007—2017年我国木材供给量见图1。2017年,我国商品木材供给量为1.92亿m~3,同比增长12.04%。其中,国产木材供给量为8 398万m~3,同比增长8%。2007—2017年我国商品木材供给量见图2,2007—2017年我国国产商品材产量见图3。     

氯丙醇酯类化合物的风险评估与应对措施研究进展

氯丙醇酯类化合物是含油脂类食品中对人体健康具有危害性的污染物质,具有肾脏、生殖毒性及潜在的致癌性。氯丙醇酯是当前油脂中污染物领域的研究热点。氯丙醇酯主要产生于精制过程的脱臭步骤,目前对于其具体的反应机制研究尚不完全。针对国内外食品中氯丙醇酯的暴露情况、形成与降解机制、影响因素等关键点进行了的综述,总结归纳了现行有效的应对措施,为我国食品中该类污染物的监管措施提供理论基础。     

煤粉无焰富氧燃烧的数值模拟方法进展

无焰富氧燃烧是煤粉清洁燃烧技术的前沿发展方向之一,可在捕集高浓度CO₂的同时显著降低NOx排放,并提升富氧燃烧稳定性和热力性能。计算流体力学(CFD)作为燃烧研究的重要手段之一,具有快捷、成本低和数据丰富等优点,有效促进了无焰富氧燃烧技术发展。基于笔者团队对煤粉富氧燃烧和无焰燃烧的多年研究积累,对近十几年来煤粉无焰富氧燃烧CFD模拟方法和模拟研究进展进行了总结:首先强调了煤粉无焰燃烧的试验和数学定义,其由于存在非均相反应而区别于气体燃料无焰燃烧;然后详述了煤粉无焰富氧燃烧CFD模拟方法进展,包括模拟流动、传热、燃烧和污染物生成方面的子模型和机理,其中考虑强烈烟气卷吸的可实现k-ε湍流模型、P1或DO辐射模型及针对富氧气氛修正的WSGG气体辐射模型、CPD挥发分析出模型、考虑湍流与化学反应交互的有限速率EDC均相燃烧模型、针对无焰及富氧燃烧开发验证的均相反应机理、考虑气化反应的多步表面焦炭非均相燃尽模型、含氮化学详细反应机理氮转化模拟、动态自适应反应机理加速算法等可显著提高煤粉无焰富氧燃烧的模拟精度和计算效率。总结了煤粉无焰富氧燃烧在基准对照试验、微观反应区域分析、宏观反应特征、污染物生成及大型化锅炉概念设计方面的模拟研究情况;最后以大涡模拟、燃烧模型、高精度反应机理及动态自适应反应机理、工业应用优化等角度展望了煤粉无焰富氧燃烧CFD研究的发展方向。     

坚持核心竞争力战略 打造统计信息化平台

根据“十五”期间中国电子政务工程建设专项规划方案和统计改革发展战略,国家统计信息化建设的战略目标是:基于现代信息技术,以规范的统计业务流程、统计信息标准为基础,以内容丰富、结构合理、高效安全、充分共享为特征的国家统计信息资源建设为核心,建立一个面向统计调查对象、统计工作者、政府相关部门和社会公众的,以现代信息技术支撑的国家统计信息系统,全面实现统计工作的网络化。 “十五”期间,国家统计信息化建设目标是:在“九五”国家统计信息工程建设的基础上,对国家统计信息主干网络系统进行“提速”和     

面向继电保护的全过程系统振荡仿真

提出了一种更加符合电力系统机电暂态过程的全过程系统振荡模式的设计思想。通过对振荡中系统频率的正确理解，提出了利用多项式拟合系统频率变化速度的新思想。系统振荡中的各种关键参数均可设定，可为振荡中各种继电保护装置和安全自动装置的动作行为评估提供足够的典型数据。最后，通过EMTP仿真验证了模型的有效性。